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龙图腾网恭喜果栗智造(上海)技术股份有限公司申请的专利一种工位控制方法、装置及磁驱电机输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118894376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007231.5，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权一种工位控制方法、装置及磁驱电机输送系统是由池峰;周金明设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工位控制方法、装置及磁驱电机输送系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工位控制方法、装置及磁驱电机输送系统，磁驱电机输送系统包括由多个定子沿输送线方向依次拼接形成的输送线体、与定子磁耦合的动子，在输送线体上设有多个工位，该方法包括：获取动子的当前状态信息；根据当前状态信息判断动子所在的当前工位和或下一工位对应的工位边界是否使能；若是，则根据当前状态信息确定动子所在的目标区域，控制动子切换至目标区域对应的控制方式；区域包括不同工位对应的边界内区域和边界外区域，边界内区域和边界外区域以工位边界划分。本申请能够实现对生产线工位的集中控制，显著减少了程序编写工作量，提高生产线的效率和控制精度。

本发明授权一种工位控制方法、装置及磁驱电机输送系统在权利要求书中公布了：1.一种工位控制方法，其特征在于，应用于磁驱电机输送系统，所述磁驱电机输送系统包括由多个定子沿输送线方向依次拼接形成的输送线体、与所述定子磁耦合的动子，所述磁驱电机输送系统在所述输送线体上设有多个工位，所述方法包括：获取所述动子的当前状态信息；所述当前状态信息包括所述动子的当前运动参数，以及所述动子所在的当前工位和或下一工位对应的工位信息；根据所述当前状态信息判断所述动子所在的当前工位和或下一工位对应的工位边界是否使能；若是，则根据所述当前状态信息确定所述动子所在的目标区域，控制所述动子切换至所述目标区域对应的控制方式；所述区域包括不同工位对应的边界内区域和边界外区域，所述边界内区域和所述边界外区域以工位边界划分；所述根据所述当前状态信息判断所述动子所在的当前工位和或下一工位对应的工位边界是否使能，包括：根据所述当前状态信息判断所述动子是否在工位范围内；若是，则判断当前工位对应的工位边界是否使能；若否，则判断下一工位对应的工位边界是否使能；所述若是，则根据所述当前状态信息确定所述动子所在的目标区域，控制所述动子切换至所述目标区域对应的控制方式，包括：若当前工位对应的工位边界使能，则确定所述动子所在的目标区域为当前工位的边界内区域，控制所述动子切换至所述当前工位的边界内区域对应的控制方式；若下一工位对应的工位边界使能，则确定所述动子所在的目标区域为下一工位的边界外区域，控制所述动子切换至所述下一工位的边界外区域对应的控制方式。

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