买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜锐川机器人(深圳)有限公司申请的专利一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118965568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410994518.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法及系统是由罗嗣烁;丁座俊;王洋设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法及系统，涉及无人机制造技术领域，包括：通过测绘工具采集大四轴多旋翼无人机的外型上的公共控制点信息；通过二次多项式拟合获取大四轴多旋翼无人机的外型的函数模型；随机生成离散点集，将离散点集中的点逐一插入德洛内三角形并连线，得到德洛内三角网；构造德洛内三角网中所有三角形的边的垂直平分线；对维诺图进行网格优化；对所述优化维诺图进行材质贴图操作；获取容许误差范围并判断所述最终外型造型与公共控制点信息是否符合容许误差范围。通过设置外型信息处理模块和外型造型优化模块，构造外型模型，有效地提高处理精度，减少大四轴多旋翼无人机的外型造型的误差。

本发明授权一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法，其特征在于，包括：通过测绘工具采集大四轴多旋翼无人机的外型上的公共控制点信息，所述公共控制点信息包括横坐标、纵坐标与竖坐标；根据所述公共控制点信息进行数据处理，通过二次多项式拟合获取大四轴多旋翼无人机的外型的函数模型；根据所述大四轴多旋翼无人机的外型的函数模型，随机生成离散点集，所述离散点集中所有离散点横坐标均不重复，且按照横坐标升序排列，构造一个德洛内三角形，所述德洛内三角形包含离散点集中的所有离散点，将离散点集中的点逐一插入德洛内三角形并连线，得到德洛内三角网；根据所述德洛内三角网，构造德洛内三角网中所有三角形的边的垂直平分线，记为维诺边，由所述维诺边构成的连续多边形记为大四轴多旋翼无人机的外型的维诺图；获取大四轴多旋翼无人机的外型造型平滑性和连续性要求，根据所述大四轴多旋翼无人机的外型造型平滑性和连续性要求，对所述大四轴多旋翼无人机的外型的维诺图进行网格优化，得到优化维诺图；对所述优化维诺图进行材质贴图操作，得到最终外型造型；获取容许误差范围并判断所述最终外型造型与公共控制点信息是否符合容许误差范围，若是，则输出最终外型造型，若否，则输出最终外型造型优化误差较大并重新计算最终外型造型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人锐川机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南四道18号创维半导体设计大厦东座1510；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。