恭喜华南师范大学李昕明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜华南师范大学申请的专利一种基于光栅结构的视触觉传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410969219.6，技术领域涉及：G01L5/166；该发明授权一种基于光栅结构的视触觉传感器及其制备方法是由李昕明;王佳丽;徐伟良;周国元设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光栅结构的视触觉传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于光栅结构的视触觉传感器及其制备方法，属于光学测量仪器的技术领域。本发明方案设计光栅层；根据所述光栅层，设置柔性接触层；根据衍射图像建立与接触信息之间的映射关系；根据所述柔性接触层和所述映射关系，得到视触觉传感信息。本发明可以使传感器在拥有高分辨率纹理识别能力的基础上实现高精度的多轴力法向力、切向力、扭矩等、接触位置、接触姿态、接触物体等接触信息的识别。
本发明授权一种基于光栅结构的视触觉传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光栅结构的视触觉传感器制备方法，所述方法包括：设计光栅层；根据所述光栅层，设置柔性接触层；根据衍射图像建立与接触信息之间的映射关系；根据所述柔性接触层和所述映射关系，得到视触觉传感信息；所述根据衍射图像建立与接触信息之间的映射关系，包括：获取接触信息；所述接触信息包括多轴接触力、姿态、位置信息；所述接触信息通过传感器测量得到；所述多轴接触力包括法向力、切向力、扭矩；获取衍射图像；根据所述接触信息和所述衍射图像，提取所述光栅层的特征信息；所述特征信息包括图像中的接触边界、亮度特征和色度特征；利用所述特征信息完成建立所述光栅层与所述接触信息之间的映射关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南师范大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区中山大道西55号华南师范大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号