恭喜武汉德行天下机器人科技有限公司罗清江获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉德行天下机器人科技有限公司申请的专利一种调节皮带松紧的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222702493U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421709385.4，技术领域涉及：F16H7/10；该实用新型一种调节皮带松紧的装置是由罗清江;康富贵;党磊设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种调节皮带松紧的装置在说明书摘要公布了：本实用新型的一种调节皮带松紧的装置，用于光伏板清洁机器人的履带行走结构的调节，该履带行走结构包括主动轮、从动轮、安装轴和履带，主动轮和从动轮分别通过轴承装设在安装轴上，履带绕设在主动轮和从动轮之间。本实用新型利用罩板上的腰形孔，一方面可以实现对安装轴的支撑，另一方面，腰形孔上的卡齿与调节轮上的调节齿啮合，在需要调整两个安装轴之间的间距时，可以通过推动安装轴上调节轮与卡齿的啮合，改变安装轴之间的间距，从而实现对履带的张紧，而在不需要调节时，可以通过法兰螺母将安装轴与罩板之间相对锁紧，此时，由于安装轴与主动轮、从动轮之间的轴承作用，可以实现主动轮和从动轮的转动。
本实用新型一种调节皮带松紧的装置在权利要求书中公布了：1.一种调节皮带松紧的装置，用于光伏板清洁机器人的履带行走结构的调节，该履带行走结构包括主动轮、从动轮、安装轴和履带，所述主动轮和所述从动轮分别通过轴承装设在所述安装轴上，所述履带绕设在所述主动轮和所述从动轮之间，其特征在于，所述调节皮带松紧的装置包括罩板和调节轮，所述罩板上设置有腰形孔，并在所述腰形孔的直线段上设置有卡齿，所述调节轮装设在所述安装轴端部并通过螺母以锁紧，所述调节轮上设置有与所述卡齿啮合的调节齿。
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