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龙图腾网恭喜布瑞克农业大数据科技集团有限公司申请的专利基于物联网的智能农田边缘数据采集方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950331.5，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权基于物联网的智能农田边缘数据采集方法、系统及介质是由孙彤;黄桂恒设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的智能农田边缘数据采集方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于物联网的智能农田边缘数据采集方法、系统及介质，涉及农田数据采集技术领域，包括：在平面直角坐标系中等比例放置农田所占的区域及其周围的环境区域；使用单元格筛选法获取农田边缘；对农田边缘数据使用土壤筛选法进行采集；基于农田的实际边缘对农田边缘数据进行采集以及实时调整，本发明用于解决现有技术中在农田边缘数据采集方面，缺少对农田边缘进行划分的采集方法，导致在农田边缘采集得到的数据无法准确反映农田的实际情况，造成采集数据与实际情况出现偏差的问题。

本发明授权基于物联网的智能农田边缘数据采集方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.基于物联网的智能农田边缘数据采集方法，其特征在于，包括：获取农田所占的区域及其周围的环境区域，建立平面直角坐标系，在平面直角坐标系中等比例放置农田所占的区域及其周围的环境区域；对平面直角坐标系中的农田所占的区域进行分析，基于分析结果使用单元格筛选法获取农田边缘；获取农田的规划数据，基于农田的规划数据对平面直角坐标系中的农田所占的区域进行划分，将农田所占的区域记为农田区域；将农田周围的环境所占的区域记为邻边区域；基于已有的农田数据使用阈值确定方法获取第一标准阈值；对平面直角坐标系中的农田所占的区域进行分析包括：将平面直角坐标系的X轴的单位设置为米，将平面直角坐标系的Y轴的单位设置为米；将平面直角坐标系的X轴以及Y轴的单位长度设置为标准单位长度；在平面直角坐标系的X轴中，对于平面直角坐标系的X轴的任意一个坐标点X1，在坐标点X1处做与Y轴平行的直线；在平面直角坐标系的Y轴中，对于平面直角坐标系的Y轴的任意一个坐标点Y1，在坐标点Y1处做与X轴平行的直线；将平面直角坐标系内被多个直线分割得到的最小方格记为单元格；对于平面直角坐标系中的任意一个单元格Z1，当单元格Z1完全处于农田区域时，将单元格Z1记为农田单元格，当单元格Z1完全处于邻边区域时，将单元格Z1记为邻边单元格；当单元格Z1内既存在农田区域又存在邻边区域时，将单元格Z1记为边缘单元格；基于农田边缘对农田边缘数据使用土壤筛选法进行采集，基于采集结果对农田边缘进行调整；土壤数据筛选法包括：将农田边缘所占的实际的土壤记为待筛选土壤，在待筛选土壤中每隔标准采集距离进行土壤采样，将所有采样数据依次记为土壤数据1至土壤数据L；当土壤数据1至土壤数据L中的任意一个土壤数据L1不符合农田土壤标准时，将土壤数据L1对应在平面直角坐标系内的单元格记为偏差单元格；基于土壤数据筛选法的采集结果对农田边缘进行调整包括：当偏差单元格内含有农田区域时，将偏差单元格内的农田区域调整为邻边区域，并将距离偏差单元格最近的农田单元格设置为边缘单元格；重新对所有边缘单元格使用单元格筛选法进行分析，并得到农田边缘；将调整后的农田边缘记为农田的实际边缘，基于农田的实际边缘对农田边缘数据进行采集以及实时调整；阈值确定方法包括：获取已有的农田数据中的多个农田边缘及其周围环境的图像数据，依次记为参考图像数据1至参考图像数据N，其中，在参考图像数据中对农田边缘进行标注，并将参考图像数据中的农田边缘记为参考边缘；对于参考图像数据1至参考图像数据N中的任意一个参考图像数据N1，将参考图像数据N1放入平面直角坐标系中，将平面直角坐标系中参考边缘所占的单元格记为参考单元格，并依次记为参考单元格1至参考单元格M；对于参考单元格1至参考单元格M中的任意一个参考单元格M1，将参考单元格M1的八邻域的所有单元格依次记为参考分析单元格1至参考分析单元格8，设置参考单元格M1的参考饱和值，记为K1，其中，参考饱和值的初始值为0；当参考分析单元格1至参考分析单元格8中的任意一个参考分析单元格完全处于农田所在的区域时，将K1的值加第一参考系数；当参考分析单元格1至参考分析单元格8中的任意一个参考分析单元格完全处于农田的周围环境所在的区域时，将K1的值减第一参考系数；当参考单元格M1中农田所在的区域对应的实际农田内农作物的生长受农田的周围环境影响时，将计算得到的K1记为影响参考阈值；将参考图像数据N1中的所有影响参考阈值的平均值记为影响图像阈值N1；将所有参考图像数据的影响图像阈值的平均值记为第一标准阈值。

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