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龙图腾网恭喜安徽云华智能装备有限公司申请的专利一种视觉自动对接注油机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222703065U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421676038.6，技术领域涉及：F16N37/00；该实用新型一种视觉自动对接注油机器人是由梅俊设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉自动对接注油机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种视觉自动对接注油机器人，涉及车间设备注油技术领域，该自动注油机器人，包括AGV小车，AGV小车上分别设置有机械臂、机械臂控制柜、油桶、注油泵和总成控制模块，机械臂的末端设置有连接支架，连接支架的两端分别固定气动黄油枪和视觉相机，注油泵的下端进油端延伸至油桶内，注油泵的上端出油端通过油管连接气动黄油枪，注油泵上端设置加压气阀，注油泵连接在气缸固定支架上，气缸固定支架与气缸上端的伸缩杆末端连接。本实用新型通过设置AGV小车、机械臂、注油泵、气动黄油枪、视觉相机和气缸，实现对需要进行注油的车间设备自动寻位、定位和自动注油，设备自动化效率高，注油效率高且效果好。

本实用新型一种视觉自动对接注油机器人在权利要求书中公布了：1.一种视觉自动对接注油机器人，其特征在于：包括AGV小车1，所述AGV小车1上分别设置有机械臂2、机械臂控制柜3、油桶4、注油泵5和总成控制模块6，所述机械臂2的末端设置有连接支架7，所述连接支架7的两端分别固定气动黄油枪8和视觉相机9，所述注油泵5的下端进油端延伸至油桶4内，所述注油泵5的上端出油端通过油管连接气动黄油枪8，所述注油泵5上端设置加压气阀501，所述注油泵5连接在气缸固定支架10上，所述气缸固定支架10与气缸11上端的伸缩杆末端连接，所述气缸11立设在AGV小车1上；所述视觉相机9和机械臂2集成电连接于机械臂控制柜3内，所述总成控制模块6分别电连接气缸11、注油泵5、气动黄油枪8和机械臂控制柜3，所述总成控制模块6与注油选择开关601、注油开关602和气压阀门603均电连接。

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