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龙图腾网恭喜深圳市飞瑶电机科技有限公司申请的专利一种带检测磁铁的行星齿轮减速箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222702487U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421668931.4，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种带检测磁铁的行星齿轮减速箱是由周六招;孟保禄;罗声瀚;肖芳昱设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带检测磁铁的行星齿轮减速箱在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速器的技术领域，具体涉及带检测磁铁的行星齿轮减速箱，包括输出盘、连接轴承、行星齿圈、多个行星轮、行星架和太阳轮轴，输出盘包括输出端和安装端，安装端通过连接轴承转动连接于行星齿圈，安装端设有多个安装座，每一行星轮安装至每一安装座上，多个行星轮围合和成的中心位置设有太阳轮轴，每一行星轮均啮合于行星齿圈和太阳轮轴，行星架固定在安装端并将行星轮进行限定，行星架预留有供太阳轮轴穿射的通孔，输出端设有安装凸台，安装凸台上固定有环形磁铁。输出盘与电机相连接，电机后盖中部固定设置有编码器，编码器与环形磁铁相互作用并能够检测环形磁铁的转动角速度以及转动角度，有效实现了输出端的位置检测。

本实用新型一种带检测磁铁的行星齿轮减速箱在权利要求书中公布了：1.一种带检测磁铁的行星齿轮减速箱，其特征在于，包括输出盘1、连接轴承2、行星齿圈3、多个行星轮4、行星架5和太阳轮轴6，所述输出盘1包括输出端11和安装端12，所述安装端12通过所述连接轴承2转动连接于所述行星齿圈3，所述安装端12设有多个安装座13，每一所述行星轮4安装至每一所述安装座13上，多个所述行星轮4围合和成的中心位置设有所述太阳轮轴6，每一所述行星轮4均啮合于所述行星齿圈3和所述太阳轮轴6，所述行星架5固定在所述安装端12并将所述行星轮4进行限定，所述行星架5预留有供所述太阳轮轴6穿射的通孔51，所述输出端11设有安装凸台14，所述安装凸台14上固定有环形磁铁15。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市飞瑶电机科技有限公司，其通讯地址为：518125 广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区南浦路165号蚝四林坡坑工业区A3栋201(东面)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。