恭喜深圳市飞瑶电机科技有限公司周六招获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市飞瑶电机科技有限公司申请的专利一种结构紧凑的行星减速箱、关节模组及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222702488U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421668934.8，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种结构紧凑的行星减速箱、关节模组及其机器人是由周六招;孟保禄;罗声瀚;肖芳昱设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结构紧凑的行星减速箱、关节模组及其机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种结构紧凑的行星减速箱，包括一级行星组件、轴体组件、二级行星组件、行星齿圈组、第一轴承、第二轴承以及输出盘；所述轴体组件的一端与所述一级行星组件、第一轴承依次插接；另一端与所述二级行星组件、第二轴承以及输出盘插接；所述第一轴承嵌设于所述行星齿圈组之中，所述第二轴承一侧贴合所述行星齿圈组，另一侧与所述输出盘固定连接；所述一级行星组件和二级行星组件分别与所述行星齿圈组的内壁啮合；通过外接电机驱动所述轴体组件转动，再利用所述一级行星组件和二级行星组件实现对所述输出盘的减速。可显著提高机器人关节模组的集成度，减小了电机的整体重量；电机转轴和减速箱转轴集成，提高机器人产品开发效率。
本实用新型一种结构紧凑的行星减速箱、关节模组及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种结构紧凑的行星减速箱，其特征在于，包括一级行星组件、轴体组件3、二级行星组件、行星齿圈组6、第一轴承7、第二轴承8以及输出盘9；所述轴体组件3的一端与所述一级行星组件、第一轴承7依次插接；另一端与所述二级行星组件、第二轴承8以及输出盘9插接；所述第一轴承7嵌设于所述行星齿圈组6之中，所述第二轴承8一侧贴合所述行星齿圈组6，另一侧与所述输出盘9固定连接；所述一级行星组件和二级行星组件分别与所述行星齿圈组6的内壁啮合；通过外接电机驱动所述轴体组件3转动，再利用所述一级行星组件和二级行星组件实现对所述输出盘9的减速。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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