恭喜武汉大学应申获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利面向自动驾驶隧道场景的分层匹配定位方法与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118762082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410921576.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权面向自动驾驶隧道场景的分层匹配定位方法与设备是由应申;石群智;李玉;顾江岩;王润泽设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向自动驾驶隧道场景的分层匹配定位方法与设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向自动驾驶隧道场景的分层匹配定位方法与设备，该方法面向自动驾驶过程中隧道内GNSS失效的场景，包括：对隧道内高精地图定位要素的几何、语义信息进行结构化组织、存储与向量化编码；对车辆行驶过程中采集的环视影像通过特征编码、深度估计、视角转换、鸟瞰图视角特征解码等进行实时建图，并对实时建图结果进行图结构编码；将感知得到的向量化建图结果与存储的高精地图定位要素特征集进行相似度度量计算，得到粗匹配定位结果；基于粗匹配定位结果，截取局部点云数据作为源点云集；对车载传感器采集的实时点云数据进行预处理后作为待配准点云集，通过位姿回归器对待配准点云集与源点云集进行精细配准，计算车辆精确定位结果。
本发明授权面向自动驾驶隧道场景的分层匹配定位方法与设备在权利要求书中公布了：1.面向自动驾驶隧道场景的分层匹配定位方法，其特征在于，包括：获取隧道内高精地图定位特征并进行向量化编码；获取环视影像数据并进行实时建图和编码；对编码后的环视影像建图结果与隧道内高精地图定位特征进行相似度度量计算，选取相似度得分最高的区域作为粗匹配定位结果；基于粗匹配定位结果，截取全局高精地图中的局部点云数据作为源点云集，对车载激光雷达实时采集的数据进行预处理后作为待配准点云集；计算待配准点云集与源点云集之间的位姿关系；基于已知的局部点云高精地图相对于全局高精地图坐标系的位姿关系，计算得到待配准点云集相对于全局高精地图的位姿矩阵，作为细匹配精确定位结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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