恭喜北京安航达科技有限公司胡阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京安航达科技有限公司申请的专利管道内壁巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222702871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421633299.X，技术领域涉及：F16L55/26；该实用新型管道内壁巡检机器人是由胡阳;樊海营;张大伟设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道内壁巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了管道内壁巡检机器人，包括安装壳以及设置在其内壁后端的螺旋推进器，所述安装壳周身设置多组巡检机构：所述巡检机构包括转动设置于所述安装壳周身的螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸至所述安装壳外部并螺纹连接有升降板，所述升降板顶部左右两侧转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端转动连接有移动轮，所述升降板顶部中心连接有摄像头。本设备具备灵活调节的优点，解决了部分管道内壁巡检机器人尺寸固定，固定尺寸的机器人只能适用于特定直径范围内的管道，这限制了其在多样化的管道网络中的应用，尤其是当管道直径跨度大时，可能需要不同类型或尺寸的多台机器人，增加了成本和复杂性的问题。
本实用新型管道内壁巡检机器人在权利要求书中公布了：1.管道内壁巡检机器人，包括安装壳1以及设置在其内壁后端的螺旋推进器2，所述安装壳1周身设置多组巡检机构3，其特征在于：所述巡检机构3包括转动设置于所述安装壳1周身的螺纹杆301，所述螺纹杆301一端延伸至所述安装壳1外部并螺纹连接有升降板305，所述升降板305顶部左右两侧转动连接有第一电动推杆311，所述第一电动推杆311伸缩端转动连接有移动轮312，所述升降板305顶部中心连接有摄像头315。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京安航达科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区北苑路170号6号楼7层705；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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