恭喜唐山市东弘机械制造有限公司徐小娟获国家专利权
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龙图腾网恭喜唐山市东弘机械制造有限公司申请的专利一种具有快拆结构的码垛机器人用夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222699537U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421542710.2,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型一种具有快拆结构的码垛机器人用夹具是由徐小娟;刘雪娇;胡春平;宗武;贾洪满;王娜;杨海鹏;孙增川;陆海峰;杨宏光设计研发完成,并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有快拆结构的码垛机器人用夹具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种具有快拆结构的码垛机器人用夹具,包括锁紧装置,所述锁紧装置包括方块、第一电动推杆、连接板、锁扣组件,所述方块的顶侧固定连接在连接环的底侧,所述第一电动推杆的一端固定连接在方块的侧面,所述方块的内部设置有第一长槽,所述方块的侧壁上设置有圆孔,所述第一电动推杆的输出端固定连接在连接板的侧面。利用所设置的锁紧装置,在保证固定效果良好的情况下,结构设计简单,可以简便快捷的对夹具进行拆除,节约了时间的同时还简便了操作,利用所设置的缓冲装置,可以在机器人启动的瞬间通过其自身弹性势能来起到减缓对夹具的冲击,从而减少了夹具连接处的磨损,增加了装置的使用寿命。
本实用新型一种具有快拆结构的码垛机器人用夹具在权利要求书中公布了:1.一种具有快拆结构的码垛机器人用夹具,其特征在于,包括连接环1;锁紧装置2,所述锁紧装置2包括方块21、第一电动推杆22、连接板23、锁扣组件24、第一弹簧25,所述方块21的顶侧固定连接在连接环1的底侧,所述第一电动推杆22的一端固定连接在方块21的侧面,所述方块21的内部设置有第一长槽,所述方块21的侧壁上设置有圆孔,所述第一电动推杆22的输出端固定连接在连接板23的侧面,所述第一弹簧25的一端固定连接在连接板23的另一侧面,所述第一弹簧25的另一端固定连接在第一长槽的侧壁表面,所述锁扣组件24滑动连接在连接板23的底侧;缓冲装置3,所述缓冲装置3固定连接在锁扣组件24的底侧;夹具主体4,所述夹具主体4固定连接在缓冲装置3的底侧。
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