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龙图腾网恭喜瀚科智翔无人科技(南京)有限公司申请的专利一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410867088.0，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置是由储瑞忠;刘鹏飞;梁德祥;杨长健设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置，涉及飞行器物流配送技术领域，包括飞行平台、牵引绳机构、配送机器人、机器人横向驱动机构和视觉控制系统，所述飞行平台用于飞行到目标定位的上方，所述牵引绳机构设置在飞行平台的下方，配送机器人的顶部与牵引绳机构的牵引绳端部连接。本发明解决大型空中运输平台无法靠近目的地的问题；空中运输平台无需进行复杂的改动，仅需提供悬索和供电；内置电动绞盘驱动牵引绳，实现配送机器人快速上下移动，水平移动通过水平四周的螺旋桨驱动实现；内置多种传感器及处理单元，可进行目标识别、飞行姿态控制；内置货物载荷携行、抓取和释放机构；可适应水平地面作业，也可以通过窗户、阳台进行作业。

本发明授权一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行平台的自主式载荷输送装置，其特征在于：包括飞行平台1、牵引绳机构、配送机器人2、机器人横向驱动机构和视觉控制系统，所述飞行平台1用于飞行到目标定位的上方，所述牵引绳机构设置在飞行平台1的下方，配送机器人的顶部与牵引绳机构的牵引绳端部连接，牵引绳机构的牵引绳放出时，配送机器人向下靠近目标，视觉控制系统拍摄底部目标画面，并根据目标特征识别结果分别控制飞行平台1、牵引绳机构和配送机器人2的执行动作，所述机器人横向驱动机构设有四个横向驱动组件3，四个横向驱动组件3分别安装在配送机器人2的四周，并在视觉控制系统的控制下实现驱动配送机器人2横向移动，配送机器人2底部设置电控夹爪21，电控夹爪21抓夹待配送载荷，配送机器人2的底部中心在视觉控制系统判断达到目标的正上方时，控制电控夹爪21松开投放待配送载荷，或控制电控夹爪21抓夹待收取的载荷；飞行平台1底部设有机器人仓11，所述机器人仓11内四根竖向滑轨，所述配送机器人2包括电控夹爪21和主壳体22，所述主壳体22的四周分别设置卡槽221，主壳体22四周的卡槽221分别卡装在四根竖向滑轨处，电控夹爪21的壳体安装在主壳体22的底部，视觉控制系统与电控夹爪21控制连接；机器人横向驱动机构包括四个横向驱动组件3和四个方向微调组件4，所述主壳体22的四周正中分别设有横向驱动安装位，四角分别设有方向微调安装位，四个横向驱动组件3分别安装在横向驱动安装位，四个方向微调组件4分别安装在横向驱动安装位，视觉控制系统分别与四个横向驱动组件3和四个方向微调组件4控制连接；机器人横向驱动机构还包括投放姿态稳定组件，所述投放姿态稳定组件包括姿态传感器51和四根电动伸缩支撑腿52，主壳体22的底部四角分别设有伸缩支撑腿安装腔，姿态传感器51安装在主壳体22内，用于监测配送机器人2的姿态，并与视觉控制系统通信连接，四根电动伸缩支撑腿52分别安装在伸缩支撑腿安装腔内，视觉控制系统与四根电动伸缩支撑腿52控制连接，且当视觉监测到主壳体22底部距离目标直线距离小于电动伸缩支撑腿52的伸缩行程时，视觉控制系统控制四根电动伸缩支撑腿52伸出。

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