恭喜大国重器自动化设备(山东)股份有限公司范克健获国家专利权
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龙图腾网恭喜大国重器自动化设备(山东)股份有限公司申请的专利一种多场景自适应的机器人气动打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222696812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421517415.1，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种多场景自适应的机器人气动打磨装置是由范克健;李月芹设计研发完成，并于2024-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多场景自适应的机器人气动打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多场景自适应的机器人气动打磨装置，包括曲面打磨装置、平面打磨装置、机器人连接装置、第一磁流变阻尼器和第二磁流变阻尼器；机器人连接装置包括摆动气缸、第一安装板、第二安装板，第一安装板安装在机械臂末端，摆动气缸固定安装在第一安装板上，机械臂从而带动整个打磨装置运动；第二安装板安装固定摆动气缸的输出端；第二安装板包括相互垂直的第一安装面板和第二安装面板，第一安装面板上安装第一磁流变阻尼器，第一磁流变阻尼器与平面打磨装置相连；第二安装面板上安装第二磁流变阻尼器，第二磁流变阻尼器的输出杆与第一磁流变阻尼器的输出杆垂直，第二磁流变阻尼器与曲面打磨装置相连。
本实用新型一种多场景自适应的机器人气动打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种多场景自适应的机器人气动打磨装置，其特征在于，包括曲面打磨装置、平面打磨装置、机器人连接装置、第一磁流变阻尼器和第二磁流变阻尼器；所述的机器人连接装置包括摆动气缸、第一安装板、第二安装板，第一安装板安装在机械臂末端，所述摆动气缸固定安装在第一安装板上，机械臂从而带动整个打磨装置运动；第二安装板安装固定摆动气缸的输出端；所述的第二安装板包括相互垂直的第一安装面板和第二安装面板，第一安装面板上安装第一磁流变阻尼器，所述的第一磁流变阻尼器与平面打磨装置相连；在第二安装面板上安装第二磁流变阻尼器，第二磁流变阻尼器的输出杆与第一磁流变阻尼器的输出杆垂直，第二磁流变阻尼器与曲面打磨装置相连。
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