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龙图腾网恭喜深圳市启诚仪器设备有限公司申请的专利一种固态硬盘插拔装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222699494U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421509632.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种固态硬盘插拔装置是由郭红振设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固态硬盘插拔装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种固态硬盘插拔装置，包括装置本体，装置本体内设有安装板、取料机构以及老化车，取料机构包括治具抽出组件和移栽升降机构，移栽升降机构包括升降机构和横移机构，治具抽出组件可上下活动地装设于升降机构的一侧，升降机构可左右活动地装设于横移机构，安装板上设有取料扫码机构和取料插件机构，取料扫码机构包括第一直线模组，第一直线模组活动设有可90°旋转的第一夹爪，取料插件机构的上端部可转动地设有机械手。本实用新型的技术方案能够通过可90°旋转的第一夹爪和机械手，实现自动抓取固态硬盘进行有序插入，有效地提升了效率，降低了人工成本，而且可以进行多种规格的固态硬盘的插入，提升了实用性和拓展了适用性。

本实用新型一种固态硬盘插拔装置在权利要求书中公布了：1.一种固态硬盘插拔装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体内设置有安装板、取料机构以及老化车，所述安装板设于所述取料机构的一侧，且所述安装板与所述取料机构间隔设置，所述老化车可活动连接于所述取料机构的另一侧，所述取料机构包括治具抽出组件和移栽升降机构，所述移栽升降机构包括升降机构和横移机构，所述治具抽出组件可上下活动地装设于所述升降机构的一侧，所述升降机构可左右活动地装设于所述横移机构，所述安装板上设有料仓部、取料扫码机构以及取料插件机构，所述取料扫码机构包括第一直线模组和扫码模组，所述第一直线模组沿所述安装板的垂直方向设置，所述第一直线模组活动设有可90°旋转的第一夹爪，所述第一直线模组的一侧下端部嵌设于所述料仓部，所述第一直线模组的另一侧的下端部与所述扫码模组间隔设置，所述取料插件机构沿所述安装板的水平方向设置，所述取料插件机构的一侧与所述扫码模组间接连接，所述取料插件机构的另一侧与所述治具抽出组件间接连接，所述取料插件机构的上端部可转动设有转动臂，所述转动臂的上端部套设有机械手，所述机械手的前端部活动设有移动轴，所述移动轴从上往下贯穿所述机械手的前端部，所述移动轴的下端部设有夹爪治具，所述取料插件机构设有定位纠偏相机，所述定位纠偏相机装设于所述安装板，且所述定位纠偏相机位于所述夹爪治具的下方，所述夹爪治具从上往下依次装设有测试治具定位相机和插件机构，所述插件机构包括力传感器、弹簧结构、夹爪气缸以及夹爪，所述力传感器、弹簧结构、夹爪气缸以及夹爪从上往下依次连接固定于所述移动轴的下端部。

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