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龙图腾网恭喜拉普拉斯(西安)科技有限责任公司申请的专利夹持机构及搬运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222699495U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421520358.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型夹持机构及搬运设备是由祁文杰;肖阳;卢秋霞;刘群设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持机构及搬运设备在说明书摘要公布了：本申请涉及光伏行业硅片制备技术领域，具体公开一种夹持机构及搬运设备，夹持机构包括机架、第一夹持组件、第二夹持组件以及驱动组件，第一夹持组件包括第一夹臂和第一夹爪，第一夹爪转动连接于第一夹臂，第一夹爪设有多个第一夹持部；第二夹持组件包括第二夹臂和第二夹爪，第二夹爪转动连接于第二夹臂，第二夹爪设有多个第二夹持部；驱动组件被配置为带动第一夹臂和或第二夹臂移动，以使第一夹爪和第二夹爪相互靠近以夹持物料。抱夹装置中的第一夹爪和第二夹爪能够根据物料的形状自适应转动调整，以使第一夹持部和第二夹持部抵接物料，有助于增大第一夹爪和第二夹爪与物料的接触面积，从而提高夹持机构夹持物料的稳定性，减少物料掉落的风险。

本实用新型夹持机构及搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，用于夹持物料，其特征在于，所述夹持机构包括：机架；第一夹持组件，包括第一夹臂和第一夹爪，所述第一夹臂滑动安装于所述机架，所述第一夹爪以第一轴线为转动轴线转动连接于所述第一夹臂，所述第一夹爪设有多个第一夹持部，相邻两个所述第一夹持部沿垂直于所述第一轴线方向间隔设置；第二夹持组件，包括第二夹臂和第二夹爪，所述第二夹臂滑动安装于所述机架，所述第二夹爪以第二轴线为转动轴线转动连接于所述第二夹臂，所述第二夹爪设有多个第二夹持部，相邻两个所述第二夹持部沿垂直于所述第二轴线的方向间隔设置；驱动组件，连接于所述机架，所述驱动组件被配置为带动所述第一夹臂和或所述第二夹臂移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近以夹持所述物料；所述第一夹持部和所述第二夹持部被配置为在所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持所述物料时，抵接所述物料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人拉普拉斯(西安)科技有限责任公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区泾河新城崇文镇泾河三街76号光电子学研究与创新中心3号楼3-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。