恭喜苏州朗信智能科技有限公司卢顺魁获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州朗信智能科技有限公司申请的专利电石料面处理机器人的俯仰升降机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222699942U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421523074.9,技术领域涉及:B66F7/16;该实用新型电石料面处理机器人的俯仰升降机构是由卢顺魁;钟海胜;仓怀国设计研发完成,并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本电石料面处理机器人的俯仰升降机构在说明书摘要公布了:本公开涉及矿热炉料面处理技术领域,提供一种电石料面处理机器人的俯仰升降机构,其中,包括底座、升降平台、第一连杆、第二连杆、驱动伸缩缸及设置在所述升降平台上的大臂,所述升降平台通过所述第一连杆和所述第二连杆连接于所述底座并形成四连杆组件,所述驱动伸缩缸的两端分别铰接于所述第二连杆和所述底座,通过所述驱动伸缩缸的伸缩动作带动所述四连杆组件变形,以用于驱动所述大臂升降。通过上述技术方案,俯仰升降机构采用四连杆机构,可以通过四连杆机构的变形实现升降操作,并且升降平台下降后与底座的距离更小,贴合更为紧密,整体具有更为紧凑的结构,可以占用更小的空间,便于移动、运输。
本实用新型电石料面处理机器人的俯仰升降机构在权利要求书中公布了:1.一种电石料面处理机器人的俯仰升降机构,其特征在于,包括底座1、升降平台2、第一连杆3、第二连杆4、驱动伸缩缸5及设置在所述升降平台2上的大臂9,所述升降平台2通过所述第一连杆3和所述第二连杆4连接于所述底座1并形成四连杆组件,所述驱动伸缩缸5的两端分别铰接于所述第二连杆4和所述底座1,通过所述驱动伸缩缸5的伸缩动作带动所述四连杆组件变形,以用于驱动所述大臂9升降。
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