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龙图腾网恭喜广西中烟工业有限责任公司申请的专利配方库堆垛机行走安全控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222699959U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421514375.5，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型配方库堆垛机行走安全控制系统是由邢予权;吴泽樟;赵晓雷;韦波;廖素明;满利明;韩庆民设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本配方库堆垛机行走安全控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种配方库堆垛机行走安全控制系统，安全围栏检测开关、运行轨道限位开关、安全扫描仪、安全防控摄像头、报警装置、故障复位装置以及PLC控制器；所述安全围栏检测开关、运行轨道限位开关、安全扫描仪、故障复位装置与PLC控制器输入端相连；PLC控制器与行走电机相连，所述安全防控摄像头通过网络与图像处理服务器输入端相连，图像处理服务器输出端与PLC控制器输入端相连；所述报警装置与PLC控制器输出端相连。本实用新型采用多方位、多形式的安全监测，可以及时的发现危险情况，降低不必要的事故发生，减少设备故障率，降低维修人员劳动强度以及工作人员巡检工作强度。

本实用新型配方库堆垛机行走安全控制系统在权利要求书中公布了：1.一种配方库堆垛机行走安全控制系统，其特征在于，包括：安全围栏检测开关、运行轨道限位开关、安全扫描仪、安全防控摄像头、报警装置、故障复位装置以及PLC控制器；所述安全围栏检测开关、运行轨道限位开关、安全扫描仪、故障复位装置与PLC控制器输入端相连；PLC控制器与行走电机相连，所述安全防控摄像头通过网络与图像处理服务器输入端相连，图像处理服务器输出端与PLC控制器输入端相连；所述报警装置与PLC控制器输出端相连；所述安全防控摄像头在巷道前后的围栏上方各一个，用于录制围栏周围区域；所述安全围栏检测开关设于围栏上的门上用于感应门开关；所述安全扫描仪位于堆垛机底部前后各一个；所述安全扫描仪生成扇形扫描区域，用于检测堆垛机底部前后是否存在异物；所述运行轨道限位开关设置于限制堆垛机行走区域的边界位置上；所述故障复位装置用于接收复位信号并发送至PLC控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：530001 广西壮族自治区南宁市北湖南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。