恭喜浙江世仓智能仓储设备有限公司方辰呈获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江世仓智能仓储设备有限公司申请的专利一种穿梭车的对中结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222699250U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421491916.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种穿梭车的对中结构是由方辰呈;丁浩;祁步春设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿梭车的对中结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿梭车的对中结构，包括多个设于穿梭车的两侧边与轨道抵接的导向组件，所述导向组件包括弹性连杆、滑动连杆以及导向轮，所述滑动连杆的一端与所述穿梭车侧壁滑动连接，所述滑动连杆的另一端与所述导向轮转动连接；所述弹性连杆的一端与所述穿梭车的侧壁连接，所述弹性连杆的另一端与所述导向轮转动连接；所述滑动连杆拉住所述弹性连杆处于弹性受力状态或刚好不受力状态。本实用新型适用范围广，能够适配多种轨道线路实现穿梭车的自动居中运行校准，能够有效提高车辆运行姿态的居中稳定性。
本实用新型一种穿梭车的对中结构在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车的对中结构，其特征在于，包括多个设于穿梭车（9）的两侧边与轨道抵接的导向组件（1），所述导向组件（1）包括弹性连杆、滑动连杆以及导向轮（6），所述滑动连杆的一端与所述穿梭车（9）侧壁滑动连接，所述滑动连杆的另一端与所述导向轮（6）转动连接；所述弹性连杆的一端与所述穿梭车（9）的侧壁连接，所述弹性连杆的另一端与所述导向轮（6）转动连接；所述滑动连杆拉住所述弹性连杆处于弹性受力状态或刚好不受力状态。
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