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龙图腾网恭喜北京埃斯顿医疗科技有限公司申请的专利骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118576325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410835751.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法是由骆天珩;刘晋东设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法，视触觉传感导向装置包括机械臂连接件和视触觉传感导向器总成，机械臂连接件连接机械臂；视触觉传感导向器总成包括主体模块，主体模块端部设置透光的弹性模块，主体模块的侧面设置支架接口，支架接口连接机械臂连接件，主体模块上设置手术器械接口。本发明可通过小次数的范围数据采集，直接获取目标骨面的形状、纹理信息，完成目标骨骼位姿的计算，解决了光学导航定位系统配准流程中“步骤多、时间长、易遮挡”的问题，通过视触觉传感保持高分辨率和骨面识别能力，可有效避免纯视觉采集时液体血液、组织液的干扰，为融合计算机视觉和人工智能提供了更大的空间。

本发明授权骨科手术机器人视触觉传感导向装置、手术系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术机器人视触觉传感导向装置，其特征在于，包括：机械臂连接件（1），所述机械臂连接件（1）的第一端连接于骨科手术机器人的机械臂（2）；视触觉传感导向器总成（3），用于直接获取目标骨面的形状、纹理信息，以完成目标骨骼位姿的计算；所述视触觉传感导向器总成（3）包括主体模块（31），所述主体模块（31）端部设置有透光的弹性模块（32），所述弹性模块（32）为透光实心胶体（321），所述透光实心胶体（321）一端刚性安装于所述主体模块（31）内，另一端暴露于所述主体模块（31）外，所述透光实心胶体（321）暴露于所述主体模块（31）外的端部呈阵列分布有多个不透光的特征凸起（322），所述特征凸起（322）由所述透光实心胶体（321）表面朝所述透光实心胶体（321）内部构造而成；所述主体模块（31）的侧面设置有支架接口（33），所述支架接口（33）连接于所述机械臂连接件（1）的第二端，所述主体模块（31）上还设置有用于连接手术器械（4）的手术器械接口（34）。

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