恭喜北京瑞荣达电子技术有限公司金玄获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京瑞荣达电子技术有限公司申请的专利一种具有缓冲结构的真空机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222697249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421480739.2,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种具有缓冲结构的真空机械手是由金玄设计研发完成,并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有缓冲结构的真空机械手在说明书摘要公布了:本实用新型属于真空机械手技术领域,公开了一种具有缓冲结构的真空机械手,包括机械臂,机械臂的上端面一侧安装有连接杆,连接杆的一端设有凹槽,凹槽的一侧转动连接有丝杆,凹槽内滑动连接有传动杆一,连接杆的一端安装有安装块,安装块内设有腔室一,腔室一靠近连接杆的一侧设有滑槽一,传动杆一的一端贯穿滑槽一延伸至腔室一内并安装有齿条一,腔室一内转动连接有齿轮,腔室一的两侧设有滑槽二,一对滑槽二内均滑动连接有传动杆二,一对传动杆二靠近腔室一的一端均安装有齿条二,传动杆二的另一端安装有支撑块。本装置能够在机械手移动物品的过程中,对物品的晃动起到缓冲作用,进而能够提高机械手的精度和稳定性。
本实用新型一种具有缓冲结构的真空机械手在权利要求书中公布了:1.一种具有缓冲结构的真空机械手,包括机械臂1,其特征在于:所述机械臂1的上端面一侧安装有连接杆2,所述连接杆2的一端设有凹槽3,所述凹槽3的一侧转动连接有丝杆301,所述凹槽3内滑动连接有传动杆一4,所述连接杆2的一端安装有安装块5,所述安装块5内设有腔室一6,所述腔室一6靠近连接杆2的一侧设有滑槽一601,所述传动杆一4的一端贯穿滑槽一601延伸至腔室一6内并安装有齿条一401,所述腔室一6内转动连接有齿轮602,所述腔室一6的两侧设有滑槽二603,一对所述滑槽二603内均滑动连接有传动杆二7,一对所述传动杆二7靠近腔室一6的一端均安装有齿条二701,所述传动杆二7的另一端安装有支撑块8,所述支撑块8的一侧安装有一对伸缩套9,所述伸缩套9的一侧设有活动槽901,所述活动槽901内活动连接有伸缩杆902,所述伸缩杆902的一端安装有夹紧块10。
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