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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利一种纺织智能自动化绕纱打结一体装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222699739U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421476069.7，技术领域涉及：B65H69/04；该实用新型一种纺织智能自动化绕纱打结一体装置是由沈淳栋;张少红;王鑫;黄雅泽;张厚贤设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺织智能自动化绕纱打结一体装置在说明书摘要公布了：本申请提供的一种纺织智能自动化绕纱打结一体装置，其通过拨丝器的勾丝端从打结针的挂线槽上勾下打结线，然后驱动拨丝器和打结针同步水平移动从纱线束的一侧移动到另一侧，移动的过程中，拨丝端将勾下的打结线的绕成线圈，勾丝端第二次从勾线槽中勾下打结线穿进打结线绕城的线圈中，实现打结；整个打结过程中，不使用弹簧等弹性结构，即便长期实用也不会出现因为弹性器件耗损而导致的输出偏差，可以有效地延长打结机构的使用寿命，而且整体结构简单，更适于推广使用。

本实用新型一种纺织智能自动化绕纱打结一体装置在权利要求书中公布了：1.一种纺织智能自动化绕纱打结一体装置，其包括：打结机构和绕纱机构，其特征在于：所述绕纱机构包括：主轴、纱线供线装置、滚珠滑杆和主轴驱动装置；所述打结机构包括：打结线、打结线供线结构、打结针、拨丝器、打结针座、拨丝器座和滑轨；所述主轴水平设置，纱线的一端固定在所述主轴上，另一端缠绕在所述纱线供线装置上；所述主轴驱动装置驱动所述主轴转动，转动的过程中，所述纱线供线装置中的纱线缠绕在所述主轴上形成纱线束；所述主轴内部设置空腔，所述滚珠滑杆水平地设置在所述空腔内中；所述滑轨设置在所述主轴外部，位于所述滚珠滑杆正上方，且与所述滚珠滑杆平行；所述打结针设置在所述打结针座底部，所述拨丝器设置在所述拨丝器座上，所述打结针座滑动安装在所述滑轨上；所述拨丝器座基于螺纹咬合安装在所述滚珠滑杆上；所述打结针包括：针杆、挂线孔、挂线槽和勾线槽；所述针杆的顶部固定连接所述打结针座；所述勾线槽和所述挂线槽都为U型槽，同时设置在所述打结针底端，所述勾线槽和所述挂线槽的槽体互相垂直，所述勾线槽的深度大于所述挂线槽的深度；所述挂线孔设置在所述勾线槽上方，为贯穿所述针杆的透孔；所述拨丝器包括：拨丝器转动驱动设备、拨丝器转轴和转动部；所述转动部包括：拨丝端和勾丝端；所述拨丝端从所述挂线槽中勾下打结线，所述勾丝端将勾下的打结线缠绕成圈；所述拨丝器转动驱动设备设置于所述拨丝器座内，所述拨丝器转轴水平设置一端连接所述拨丝器转动驱动设备，另一端同时连接所述转动部；所述打结线一端固定在所述滑轨上，固定点位于待打结的纱线束的一侧；打结线另一端穿过所述挂线槽后，从挂线槽另一端穿出，再自下而上从同侧进入所述挂线孔，穿过挂线孔后从另一侧连接所述打结线供线结构。

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