苏州密卡特诺精密机械有限公司王岩获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州密卡特诺精密机械有限公司申请的专利一种夹持臂转运模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222699487U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421437456.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种夹持臂转运模组是由王岩;周飞设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持臂转运模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种夹持臂转运模组，涉及半导体技术领域。夹持臂转运模组包括用于夹取金线盒的夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪；第二夹爪，位于第一夹爪的下方，且第二夹爪设置成可沿竖直方向相对于第一夹爪移动；第一驱动件，用于驱动第二夹爪沿竖向移动，第一驱动件用于在夹爪组件处于第一预设位置时驱动第二夹爪移动至其顶面与盖体的底面贴合的高度，以使得第二夹爪和第一夹爪共同夹紧金线盒的盖体，夹爪组件位于第一预设位置时第一夹爪的底面位于盖体的顶部。本实用新型的第二夹爪和第一夹爪共同夹紧金线盒的盖体，使得夹爪组件在能够同时在水平方向和竖直方向上对金线盒施加夹力，从而提高夹持臂转运模组夹取物体时的稳定性。
本实用新型一种夹持臂转运模组在权利要求书中公布了：1.一种夹持臂转运模组，用于转运金线盒，所述金线盒包括主体部和位于所述主体部顶部的盖体，所述盖体凸起于所述主体部的侧壁的外表面，其特征在于，所述夹持臂转运模组包括用于夹取所述金线盒的夹爪组件，所述夹爪组件包括：第一夹爪；第二夹爪，位于所述第一夹爪的下方，所述第二夹爪呈U型结构，且所述第二夹爪设置成可沿竖直方向相对于所述第一夹爪移动；第一驱动件，用于驱动所述第二夹爪沿竖向移动，所述第一驱动件用于在所述夹爪组件处于第一预设位置时驱动所述第二夹爪移动至其顶面与所述盖体的底面贴合的高度，以使得所述第二夹爪和所述第一夹爪共同夹紧所述金线盒的所述盖体，所述夹爪组件位于所述第一预设位置时所述第一夹爪的底面位于所述盖体的顶部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州密卡特诺精密机械有限公司，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市苏州工业园区界浦路69号3号楼101、201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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