北京九栖科技有限责任公司刘玉来获国家专利权
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龙图腾网获悉北京九栖科技有限责任公司申请的专利一种异构时空轨迹伴随关系识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118535665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410624285.X，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种异构时空轨迹伴随关系识别方法及系统是由刘玉来;张建宇;戴帅夫;蒋志鹏;任治民设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异构时空轨迹伴随关系识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异构时空轨迹伴随关系识别方法及系统，用于提高伴随关系识别的召回率，以及准确识别异构时空轨迹间的伴随关系。本申请异构时空轨迹伴随关系识别方法包括获取异构数据，创建对应异构时空轨迹表；确定伴随任务，对伴随任务对应轨迹表中轨迹进行时空碰撞和相似度评估，根据评估结果生成伴随结果候选集；以及基于所述伴随结果候选集进行不同应用场景下的异构时空轨迹伴随关系识别任务。
本发明授权一种异构时空轨迹伴随关系识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种异构时空轨迹伴随关系识别方法，其特征在于，包括：获取异构数据，创建对应异构时空轨迹表；确定伴随任务，对伴随任务对应异构时空轨迹表中轨迹进行时空碰撞和相似度评估，根据时空碰撞和相似度评估结果生成伴随结果候选集；相似度评估方法为：根据两条轨迹首端和尾端经纬度确定地球表面直线距离，将所述直线距离和首尾端的球面距离进行加和，得到首尾端轨迹点总距离；以所述首尾端轨迹点总距离的倒数作为两条轨迹的相似度得分；基于所述伴随结果候选集进行异构时空轨迹伴随关系识别，包括基于所述伴随结果候选集进行轨迹相似度计算，并根据计算结果识别异构时空轨迹伴随关系；所述轨迹相似度计算包括：未知正样本时，采用线性差值的方式对轨迹进行补齐，以及采用多级启发式相似度算法，确定轨迹相似度；已知正样本时，基于未知正样本时确定的轨迹相似度档案，采用TrajCL方法利用正负样本对的特征向量确定轨迹之间的相似度。
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