北天医疗科技(天津)有限公司马子越获国家专利权
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龙图腾网获悉北天医疗科技(天津)有限公司申请的专利手术机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222693528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421101661.9，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术机器人系统是由马子越;王充设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了手术机器人系统。该系统包括推车、锁固组件、支撑支架、到位检测模块、机械臂和末端执行器；锁固组件固接于推车上，锁固组件可拆卸连接于手术床的连接部；支撑支架活动连接于推车上，支撑支架围设有容置空间；到位检测模块固接于支撑支架上，到位检测模块用于检测支撑支架动作是否到位；末端执行器设置于机械臂的输出端，机械臂用于在空间中移动末端执行器，末端执行器用于执行预定动作。该系统借助锁固组件可拆卸连接于连接部的设计，得以确定手术床与手术机器人系统的相对位置关系，便于确定患者的头部坐标，由此降低对患者头部的定位难度，配合到位检测模块的设置，有助于提高治疗的效率。
本实用新型手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.手术机器人系统，其特征在于，包括：推车2；锁固组件8，固接于所述推车2上，所述锁固组件8可拆卸连接于手术床的连接部；支撑支架5，活动连接于所述推车2上，所述支撑支架5围设有容置空间；到位检测模块，固接于所述支撑支架5上，所述到位检测模块用于检测所述支撑支架5动作是否到位；机械臂3和末端执行器4，所述机械臂3连接于所述推车2上，所述末端执行器4设置于所述机械臂3的输出端，所述机械臂3用于在空间中移动所述末端执行器4，所述末端执行器4用于执行预定动作。
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