厦门艺顺金属制造有限公司刘东艺获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门艺顺金属制造有限公司申请的专利一种便于更换焊枪的焊接机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222696343U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421023037.1，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种便于更换焊枪的焊接机械手是由刘东艺;黄臣浪;杜和平设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换焊枪的焊接机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种便于更换焊枪的焊接机械手，包括端部具有安装盘的机械臂和一端具有软管的焊枪本体，所述安装盘上开设有便于软管穿过的通孔，所述焊枪本体靠近软管的一端外表面固定连接有定位环，所述安装盘的一端固定连接有沿着安装盘的轴心间隔均匀周向排布的多个簧片卡扣，所述定位环的外壁上开设有与簧片卡扣一一对应的卡槽，所述安装盘的端面还固定连接有外壁具有螺纹的环套，所述焊枪本体上套设有内壁具有螺纹的盖体，通过设置簧片卡扣和具有卡槽的定位环，能够实现对焊枪本体的角度锁定，通过设置环套和具有螺纹的盖体，能够使得焊枪本体与机械臂上的安装盘稳定连接。
本实用新型一种便于更换焊枪的焊接机械手在权利要求书中公布了：1.一种便于更换焊枪的焊接机械手，包括端部具有安装盘（2）的机械臂（1）和一端具有软管（7）的焊枪本体（5），其特征在于，所述安装盘（2）上开设有便于软管（7）穿过的通孔（3），所述焊枪本体（5）靠近软管（7）的一端外表面固定连接有定位环（10），所述安装盘（2）的一端固定连接有沿着安装盘（2）的轴心间隔均匀周向排布的多个簧片卡扣（9），所述定位环（10）的外壁上开设有与簧片卡扣（9）一一对应的卡槽（11），所述安装盘（2）的端面还固定连接有外壁具有螺纹的环套（12），所述焊枪本体（5）上套设有内壁具有螺纹的盖体（13）。
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