深圳市坤易电子有限公司宁绩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市坤易电子有限公司申请的专利一种防止传动堵转的传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222702476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421033239.4，技术领域涉及：F16H1/02；该实用新型一种防止传动堵转的传动结构是由宁绩设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防止传动堵转的传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防止传动堵转的传动结构，包括传动装置本体，所述传动装置本体内部一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧滑动连接有定位块，所述定位块外侧对称固定连接有定位杆，所述定位块外侧设置有安装支架，所述定位块的上下两端对称固定连接有弹簧，提供的力矩可以远大于普通机器人舵机的力矩，其因为是机械传动，出现问题也方便维修，即使力矩过载，圆轮上的动力传动杠会因为传动力过强而出现滑出，这样就会让电机带动的圆型传动环空转，从而不会出现电机卡死过载的现象；这样即使堵转，只需要把传动杆在装回去即可，从而有效提高该传动结构的实用性。
本实用新型一种防止传动堵转的传动结构在权利要求书中公布了：1.一种防止传动堵转的传动结构，包括传动装置本体1，其特征在于：所述传动装置本体1内部一端固定连接有连接杆5，所述连接杆5的外侧滑动连接有定位块3，所述定位块3外侧对称固定连接有定位杆4，所述定位块3外侧设置有安装支架2，所述定位块3的上下两端对称固定连接有弹簧6，所述安装支架2靠近传动装置本体1的内侧设置有传动杆7，所述传动杆7的一端固定连接有卡块8，所述传动装置本体1内部远离安装支架2的一侧设置有分隔仓10，所述分隔仓10的内部对称转动连接有转轴9，所述转轴9外侧固定连接有齿轮13，所述转轴9外侧靠近传动杆7的一端固定连接有圆形传动环11，所述圆形传动环11内部呈圆形均开设有通槽12。
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