中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司张东阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司申请的专利一种适应于大型V法造型的全自动起模翻箱机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222696005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420969852.0，技术领域涉及：B22D33/02；该实用新型一种适应于大型V法造型的全自动起模翻箱机械手是由张东阳;陈剑;杨玉祥;李志宏设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应于大型V法造型的全自动起模翻箱机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适应于大型V法造型的全自动起模翻箱机械手，包括机架导轨，所述机架导轨的上方设有行走小车，所述机架导轨与行走小车之间设有四个行走机构，所述行走小车的顶部固定连接有升降油缸，所述升降油缸的顶部固定连接有升降顶板，所述升降顶板的底部固定连接有四个导向杆，四个所述导向杆均贯穿行走小车并与其滑动连接，四个所述导向杆共同固定连接有升降底板。本实用新型通过升降油缸、行走小车、翻转机械臂和抽真空设置，来实现V法中对砂箱的起模、翻箱、合箱的工艺过程，使整条V法生产线自动化程度大幅提高。
本实用新型一种适应于大型V法造型的全自动起模翻箱机械手在权利要求书中公布了：1.一种适应于大型V法造型的全自动起模翻箱机械手，包括机架导轨1，其特征在于，所述机架导轨1的上方设有行走小车2，所述机架导轨1与行走小车2之间设有四个行走机构，所述行走小车2的顶部固定连接有升降油缸5，所述升降油缸5的顶部固定连接有升降顶板6，所述升降顶板6的底部固定连接有四个导向杆7，四个所述导向杆7均贯穿行走小车2并与其滑动连接，四个所述导向杆7共同固定连接有升降底板8，所述升降底板8的底部固定连接有两个液压缸9，两个所述液压缸9的输出端均固定连接有水平移动板10，两个所述水平移动板10的相背端均固定连接有翻转电机12，每个所述翻转电机12的输出轴均贯穿水平移动板10并与其转动连接，每个所述翻转电机12的输出轴均固定连接有翻转机械臂11，每个所述水平移动板10上均设有抽真空机构，所述行走小车2上设有两个定位机构。
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