力达(中国)机电有限公司黄达平获国家专利权
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龙图腾网获悉力达(中国)机电有限公司申请的专利一种通过空压机提供气源的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420957127.1，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种通过空压机提供气源的机器人是由黄达平;黄泽鑫;宋占明设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通过空压机提供气源的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开的是一种通过空压机提供气源的机器人，属于气动设备技术领域。该机器人包括基座和空压机，基座转动连接有立柱，基座设置有驱动机构一，基座设置有摆角调节机构，立柱顶部固定连接有摆臂，摆臂滑动连接有抓取机构，摆臂设置有驱动机构二，摆臂设置有行程调节机构，抓取机构包括支撑管和若干抓取件，每个抓取件均与支撑管转动连接，支撑管设置有固定机构，每个抓取件的末端均设置有吸盘，抓取件内开设有使吸盘和支撑管相连通的空腔，支撑管具有吸气嘴，驱动机构二上设置有驱动机构三，本实用新型通过将驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三按一定顺序进行带动抓取机构运动，并配合吸盘对物料的吸取，能够实现对物料的自动抓取转移。
本实用新型一种通过空压机提供气源的机器人在权利要求书中公布了：1.一种通过空压机提供气源的机器人，包括基座1和空压机，其特征在于：所述基座1转动连接有立柱2，所述基座1设置有用于驱动立柱2旋转的驱动机构一，所述基座1设置有用于控制所述立柱2旋转角度的摆角调节机构，所述立柱2顶部固定连接有摆臂3，所述摆臂3滑动连接有抓取机构，所述摆臂3设置有用于驱动抓取机构沿所述摆臂3的长度方向运动的驱动机构二，所述摆臂3设置有用于调节所述抓取机构滑动距离的行程调节机构，所述抓取机构包括支撑管4和若干抓取件，每个所述抓取件均与支撑管4转动连接，所述支撑管4设置有用于限制所述抓取件转动的固定机构，每个所述抓取件的末端均设置有吸盘5，所述抓取件内开设有使所述吸盘5和所述支撑管4相连通的空腔7，所述支撑管4具有吸气嘴6，所述驱动机构二上设置有用于带动所述支撑管4升降的驱动机构三，所述驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三均通过所述空压机提供气源。
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