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龙图腾网获悉上海卫尼医疗器械有限公司申请的专利一种肢体关节主被动运动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222693733U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420927377.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种肢体关节主被动运动系统是由黄莉华;武红裕;黄佳欣设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肢体关节主被动运动系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种肢体关节主被动运动系统，包括：上臂架，上臂架包括相背设置的上臂承托面和安装面，安装面固定于主支架，且安装面固定连接有第一支架；导向装置，包括移动体，移动体可被驱使沿导向装置的引导方向移动预设长度，且移动体与第一支架远离上臂架的一端铰接；导向装置上位于其引导方向的一端设有固定点；前臂架，与上臂架处于导向装置的同一侧且与上臂架通过关节铰接相连；前臂架包括前臂托板及设于前臂托板宽度方向两侧的两根前臂限位杆，两根前臂限位杆之间通过前臂驱动带相连；前臂限位杆通过第二支架铰接于固定点，第二支架与前臂限位杆相垂直。

本实用新型一种肢体关节主被动运动系统在权利要求书中公布了：1.一种肢体关节主被动运动系统，其特征在于，包括：上臂架，所述上臂架包括相背设置的上臂承托面和安装面，所述安装面固定于主支架，且安装面固定连接有第一支架；导向装置，包括移动体B，所述移动体B可被驱使沿所述导向装置的引导方向移动预设长度，且所述移动体B与第一支架远离上臂架的一端铰接；所述导向装置上位于其引导方向的一端设有固定点C；前臂架，与所述上臂架处于导向装置的同一侧且与所述上臂架通过关节A铰接相连；所述前臂架包括前臂托板及设于前臂托板宽度方向两侧的两根前臂限位杆，两根前臂限位杆之间通过前臂驱动带相连；所述前臂限位杆通过第二支架铰接于所述固定点C，所述第二支架与所述前臂限位杆相垂直；前臂固定于前臂托板与前臂驱动带之间，当移动体B被驱使向靠近固定点C的方向移动时，所述第二支架通过前臂驱动带拉动前臂伸展，至移动体B被驱使移动至与固定点C之间的距离最近时，所述前臂架的前臂承托面与所述上臂承托面之间的夹角呈185°；当移动体B被驱使向远离固定点C的方向移动时，所述第二支架通过前臂托板推动前臂屈曲，至移动体B被驱使移动至与固定点C距离最远时，前臂承托面与上臂承托面之间的夹角为45°。

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