上海卫尼医疗器械有限公司黄佳欣获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卫尼医疗器械有限公司申请的专利一种肢体关节运动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222693734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420927557.9，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种肢体关节运动装置是由黄佳欣;武红裕设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肢体关节运动装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种肢体关节运动装置，包括：上臂架，上臂架包括相背设置的上臂承托面和安装面，安装面固定连接有第一支架；导向装置，包括移动体，移动体可被驱使沿导向装置的引导方向移动预设长度，且移动体与第一支架远离上臂架的一端铰接；导向装置上位于其引导方向的一端设有固定点；前臂架，与上臂架处于导向装置的同一侧且与上臂架通过关节铰接相连；前臂架包括前臂托板及设于前臂托板宽度方向两侧的两根前臂限位杆，两根前臂限位杆之间通过前臂驱动带相连；前臂限位杆通过第二支架铰接于固定点，第二支架与前臂限位杆相垂直；伸缩调节架，设于前臂架远离上臂架一端，且伸缩调节架的端部设有手部固定部件。
本实用新型一种肢体关节运动装置在权利要求书中公布了：1.一种肢体关节运动装置，其特征在于，包括：上臂架，所述上臂架包括相背设置的上臂承托面和安装面，安装面固定连接有第一支架；导向装置，包括移动体B，所述移动体B可被驱使沿所述导向装置的引导方向移动预设长度，且所述移动体B与第一支架远离上臂架的一端铰接；所述导向装置上位于其引导方向的一端设有固定点C；前臂架，与所述上臂架处于导向装置的同一侧且与所述上臂架通过关节A铰接相连；所述前臂架包括前臂托板及设于前臂托板宽度方向两侧的两根前臂限位杆，两根前臂限位杆之间通过前臂驱动带相连；所述前臂限位杆通过第二支架铰接于所述固定点C，所述第二支架与所述前臂限位杆相垂直；伸缩调节架，设于所述前臂架远离上臂架一端，且伸缩调节架的端部设有手部固定部件。
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