深圳市海柔创新科技有限公司张唐烁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利搬运机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222699255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420985115.X，技术领域涉及：B65G1/137；该实用新型搬运机器人及仓储系统是由张唐烁;邱晓烨设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种搬运机器人及仓储系统。搬运机器人包括结构件、搬运装置和安装于结构件上的识别装置，结构件能够沿第一方向相对货架移动。搬运装置安装于结构件上，且能够沿第二方向相对结构件移动，第二方向垂直于第一方向。识别装置在结构件沿第一方向移动时，识别货架上的识别码，以根据识别码确定结构件相对货架的实时位置。结构件在实时位置与目标位置一致时，沿第二方向移动至目标高度以到达货架的目标库位，执行货物在自身和目标库位之间的取放货作业。本公开的搬运机器人能够对搬运装置在第一方向上的行走进行准确定位，降低搬运装置执行取放货过程中与货物产生错位的发生概率以及对货架的安装精度的要求。
本实用新型搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：结构件，所述结构件被构造为安装在货架的侧方，且能够沿第一方向相对所述货架移动；搬运装置，安装于所述结构件上，且能够沿第二方向相对所述结构件移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，且与所述货架的高度方向平行；识别装置，安装于所述结构件上，且被构造为在所述结构件沿所述第一方向移动时，识别所述货架上的识别码，以根据所述识别码确定所述结构件相对所述货架的实时位置；其中，所述搬运装置被构造为在所述结构件的所述实时位置与目标位置一致时，沿所述第二方向移动至目标高度以到达所述货架的目标库位，执行货物在自身和所述目标库位之间的取放货作业，所述目标位置为所述目标库位对应的所述结构件的位置。
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