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龙图腾网获悉北京茵沃汽车科技有限公司申请的专利数据回灌方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118520645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410525841.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权数据回灌方法及装置、存储介质及电子设备是由王瑞伟;王俊红;杨波设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据回灌方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种数据回灌方法及装置、存储介质及电子设备，涉及数据处理领域。该数据回灌方法包括：确定M个目标模块各自的N个数据文件，每个数据文件包含时间戳信息，N个数据文件按照其各自的时间戳信息从第一数据文件排列到第N数据文件，M和N均为正整数；基于M个目标模块各自的第一数据文件的初始帧数据的时间戳信息，对M个目标模块各自的第一数据文件进行对齐；基于对齐后的M个目标模块各自的第一数据文件，依次将M个目标模块各自的N个数据文件中的帧数据同步回灌至目标域控制器。本申请中的方案确保了数据的连贯性，提高了数据回灌的效率。

本发明授权数据回灌方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种数据回灌方法，其特征在于，包括：确定M个目标模块各自的N个数据文件，每个所述数据文件包含时间戳信息，所述N个数据文件按照其各自的时间戳信息从第一数据文件排列到第N数据文件，M和N均为正整数；基于所述M个目标模块各自的第一数据文件的初始帧数据的时间戳信息，对所述M个目标模块各自的第一数据文件进行对齐；基于对齐后的所述M个目标模块各自的第一数据文件，依次将所述M个目标模块各自的N个数据文件中的帧数据同步回灌至目标域控制器；所述依次将所述M个目标模块各自的N个数据文件中的帧数据同步回灌至目标域控制器，包括：在将所述M个目标模块各自的第i数据文件回灌至所述目标域控制器的过程中，从所述M个目标模块中确定基准模块和次模块，1≤i≤N；从所述基准模块中确定第g帧数据，并基于所述第g帧数据的时间戳信息，从所述次模块中读取与所述第g帧数据的时间戳信息在目标帧误差内的帧数据；若读取成功，则将所述基准模块中的第g帧数据、以及所述次模块中的与所述第g帧数据的时间戳信息在所述目标帧误差内的帧数据同步回灌至所述目标域控制器；若读取不成功，则从所述次模块中循环读取与所述第g帧数据的时间戳信息在目标文件误差内的帧数据，直至循环读取的次数达到目标次数阈值，其中，目标文件误差随着循环读取的次数的增加而增加；若在循环读取的次数达到所述目标次数阈值前，从所述次模块中成功读取到与所述第g帧数据的时间戳信息在所述目标文件误差内的帧数据，则将所述基准模块中的第g帧数据、以及所述次模块中的与所述基准模块的第g-1帧数据进行同步回灌的帧数据同步回灌至所述目标域控制器；其中，所述目标帧误差表示的是一个帧与帧之间的时间容差范围；所述目标文件误差是用于判断次模块的第i数据文件是否已经结束的时间容差范围。

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