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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利多灾害点应急疏散方法、规划方法、规划系统及疏散系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118446085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410514090.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权多灾害点应急疏散方法、规划方法、规划系统及疏散系统是由赵金波;徐小龙;徐佳设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多灾害点应急疏散方法、规划方法、规划系统及疏散系统在说明书摘要公布了：本发明公开了多灾害点应急疏散方法、规划方法、规划系统及疏散系统，在数学模型中考虑了灾民横穿危险区域、避难所负载平衡和灾民疏散距离冗余；针对多灾害点应急疏散问题，建立了一种多灾害应急疏散算法；应急疏散算法能对疏散问题中的灾民、避难所和灾害点等信息进行有效嵌入，提取其关系特征，并生成高效的疏散规划；应急疏散算法，采用了策略梯度算法的优化方式，有效实现了算法参数的梯度下降，提升了算法训练效率；针对多灾害点应急疏散问题建立了一种云边网络应急疏散系统，疏散系统采用“云‑边‑端”三层架构，有效提升了疏散规划效率，并全面考虑了算法训练及疏散响应多个过程，为系统实际应用奠定坚实基础。

本发明授权多灾害点应急疏散方法、规划方法、规划系统及疏散系统在权利要求书中公布了：1.多灾害点应急疏散方法，其特征在于：包括，建立一种危险区域横穿检测机制，实现对灾民疏散过程中横穿危险区域概率的有效评估，并获得危险区域穿越人数，其中，所述危险区域穿越人数表示可能穿越危险区域的人数；建立一种避难所负载平衡机制，实现对避难所负载情况的准确描述，并获得避难所负载惩罚，其中，所述避难所负载惩罚表示全体避难所负载惩罚值之和，单个避难所的负载惩罚值将根据该避难所接收灾民数与其预设最大容量的比例关系计算得出；建立一种考虑绕行危险区域的疏散距离计算方式，获得疏散距离，其中，所述疏散距离表示全体受灾人员疏散至对应避难所的距离之和；根据所述危险区域穿越人数、所述避难所负载惩罚、所述疏散距离，获得疏散成本；所述一种危险区域横穿检测机制包括以下子步骤：S1-1：确定灾害点位置，划定危险区域；建立平面直角坐标系，将其视作实验区域；灾害点dk看作实验区域内的一个点并依据其烈度设置一个覆盖半径rk；灾害点dk的覆盖范围即为以为圆心，半径为rk的圆形区域；重复上述步骤，直到所有灾害点遍历完毕；S1-2：单个疏散分配Ri＝{vi,sj}横穿危险区域检测；对疏散方案S中的任意一组分配Ri＝{vi,sj}，表示第i个受灾人员被分配至避难所j，建立vi与sj的线段li,j；其中，vi表示受灾人员，sj表示避难所，Ri表示第i个受灾人员被分配至避难所j；分别计算灾害点dk与vi，sj，li,j的欧式距离若中的任意一个小于灾害点dk的覆盖半径rk，表明第i个受灾人员向避难所j疏散的过程中存在横穿灾害点dk覆盖范围的可能性，则将横穿判别因子置为1；若均大于半径rk，表明受灾人员vi向避难所sj疏散过程中，不会横穿灾害点dk的覆盖范围，将横穿判别因子置0；计算灾害点dk+1与vi，sj，li,j的欧式距离，并重复上述步骤，直至遍历所有的灾害点；S1-3：疏散方案整体横穿危险区域检测；单个疏散分配Ri＝{vi,sj}横穿危险区域检测完毕后，将获得一个判别序列对该序列中的元素求和，即若ci,j≥1，表明受灾人员vi向避难所sj疏散过程中存在横穿灾害覆盖范围的现象，将判别因子Ci置1；若ci,j＝0，表明受灾人员vi向避难所sj疏散过程中没有横穿灾害覆盖范围的现象，将判别因子Ci置0；判断疏散方案S中的下一组分配Ri+1是否存在横穿现象，重复上述步骤，直至遍历整个疏散方案；遍历完疏散方案后，得到另一个判别因子序列对序列元素求和，即有危险区域穿越人数所述一种避难所负载平衡机制包括以下子步骤：单个避难所负载惩罚值计算： 其中，recj表示在疏散方案S中，避难所sj接收受灾人员的数量，通过计算疏散方案S中，sj的出现次数计算得到；capj表示容量信息； 表示避难所sj适宜的接收数量范围，是接收下界，是接收上界，将其设置为[0.4×capj,0.8×capj]；α和β分别表示接收人数过低和接收人数过高的惩罚系数，稀疏惩罚系数α＝-10.4capj，拥挤惩罚系数β＝10.2capj； 和表示容量判别因子，若置1，否则置0；若置1，否则置0；重复上述步骤，计算避难所sj+1的负载惩罚值，直至所有避难所遍历完毕；将所有避难所的负载惩罚值相加，即得到疏散方案S避难所负载惩罚PenaltyS|I： 所述一种考虑绕行危险区域的疏散距离计算方式包括以下子步骤：当Ri＝{vi,sj}的横穿判断因子Ci为1时，表示分配Ri会导致灾民在疏散过程中横穿危险区域，增加路线冗余，即增加分配Ri对应的疏散距离，计算方式如下： 为分配Ri＝{vi,sj}中受灾人员的疏散距离，为受灾人员vi与避难所sj的直线距离，此处采用欧式距离，γ为冗余因子，Ci为Ri的横穿判断因子；之后计算下一个分配Ri+1对应的疏散距离，直到疏散方案S遍历完毕；将所有分配的疏散距离相加，即获得疏散方案的总疏散距离LengthS|I：

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