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龙图腾网恭喜北京市测绘设计研究院申请的专利建筑物点云的分割方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118096782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410447886.8，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权建筑物点云的分割方法、装置、设备和存储介质是由周庆;王建楠;郑岳泽;侯庆明;孟祥武设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑物点云的分割方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种建筑物点云的分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括获取待处理的建筑物点云；基于建筑物点云，构建第一Delaunay三角网，并以第一Delaunay三角网中的三角面片为基元进行区域增长，得到多个第一屋顶点云分割面片；将各第一屋顶点云分割面片划分为完整屋顶面片和待处理三角面片；针对待处理三角面片，提取组成待处理三角面片的建筑物点云作为目标点云，对目标点云执行以点云为基元的区域增长，得到第二屋顶点云分割面片；将第一屋顶点云分割面片中的完整屋顶面片和第二屋顶点云分割面片作为建筑物点云的分割结果。本公开中结合两种不同的区域增长算法进行建筑物点云的分割，使得建筑物点云分割的结果更加准确。

本发明授权建筑物点云的分割方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种建筑物点云的分割方法，其特征在于，包括：获取待处理的建筑物点云；基于所述建筑物点云，构建第一Delaunay三角网，并以所述第一Delaunay三角网中的三角面片为基元进行区域增长，得到多个第一屋顶点云分割面片；将各所述第一屋顶点云分割面片划分为完整屋顶面片和待处理三角面片，其中，所述待处理三角面片包括孤立三角面片和同一三角面片的三个边被划分至至少两个不同第一屋顶点云分割面片中的三角面片；针对所述待处理三角面片，提取组成所述待处理三角面片的建筑物点云作为目标点云，对所述目标点云执行以点云为基元的区域增长，得到第二屋顶点云分割面片；将所述第一屋顶点云分割面片中的完整屋顶面片和所述第二屋顶点云分割面片作为所述建筑物点云的分割结果；在对所述目标点云执行以点云为基元的区域增长，得到第二屋顶点云分割面片时，包括：遍历各所述目标点云；针对遍历到的当前目标点云，采用K近邻算法由各所述目标点云中筛选出所述当前目标点云的空间邻接点；对所述空间邻接点进行平面拟合，得到所述当前目标点的最佳平面；基于所述最佳平面，计算所述当前目标点云对应的法向量和曲率；遍历结束，得到各所述目标点云的法向量、曲率和最佳平面；基于各所述目标点云的法向量、曲率和最佳平面，对各所述目标点云执行以点云为基元的区域增长，得到第二屋顶点云分割面片。

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