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龙图腾网恭喜陕西核昌机电装备有限公司申请的专利一种带避障功能的消毒机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222693277U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420729140.1，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种带避障功能的消毒机器人是由马骥;白宁博;金蕾;吴南;吴思卓设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带避障功能的消毒机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及消毒机器人技术领域，公开了一种带避障功能的消毒机器人，包括机体，所述机体的外壁设置有红外传感器，所述机体的内部固定连接有万向轮，所述机体的内部固定连接有酒精喷头，所述机体的内部固定连接有安装环，所述安装环的上表面固定连接有连接板，所述安装环的内部滑动连接有安装板，所述安装板的内部设置有定位组件，所述安装板的内部固定连接有固定环，所述连接板的内部滑动连接有滑杆。本实用新型通过滑动滑块带动滑杆对卡勾进行推动，使得卡勾可以滑出固定环，进而解除对安装板的限制，解决了现有的消毒机器人大多数都不能对清理扫把进行拆卸更换的问题，提高了消毒机器人的实用性，延长了使用寿命。

本实用新型一种带避障功能的消毒机器人在权利要求书中公布了：1.一种带避障功能的消毒机器人，其特征在于：包括机体1，所述机体1的外壁设置有红外传感器2，所述机体1的内部固定连接有万向轮3，所述机体1的内部固定连接有酒精喷头4，所述机体1的内部固定连接有安装环5；所述安装环5的上表面固定连接有连接板6，所述安装环5的内部滑动连接有安装板7，所述安装板7的内部设置有定位组件，所述安装板7的内部固定连接有固定环11；所述连接板6的内部滑动连接有滑杆12，所述滑杆12的一端固定连接有滑块13，所述滑杆12的另一端转动连接有卡勾16，所述卡勾16的内部固定连接有转轴19；所述转轴19的外壁转动连接在所述安装环5的内部，所述滑杆12的外壁套设有第二弹簧14，所述第二弹簧14的一端固定连接在所述连接板6的内部，所述第二弹簧14的另一端固定连接有推板15，所述安装板7的下表面固定连接有扫把18。

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