恭喜镐晟自动化科技(上海)有限公司盛春军获国家专利权
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龙图腾网恭喜镐晟自动化科技(上海)有限公司申请的专利半导体模块组装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222705496U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420736932.1，技术领域涉及：H01L21/687；该实用新型半导体模块组装装置是由盛春军;王城设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本半导体模块组装装置在说明书摘要公布了：本申请提供了半导体模块组装装置，属于半导体技术领域。针对半导体模块组装所需空间较大、效率较低且良品率较低的问题，本申请包括安装平台，以及设置于安装平台上的片材上料机构、板材上料机构和机械臂；机械臂包括机械臂主体，以及设置于机械臂主体末端的第一执行机构和第二执行机构，机械臂通过第一执行机构搬运片材，以及通过第二执行机构搬运板材；并且，片材上料机构包括出料位，出料位具有弧形面，且弧形面与片材的弯曲方向相反；第一执行机构包括第一执行件，第一执行件用于先对位于出料位的弧形面上的片材施加压力，使得片材与弧形面贴合，再拾取片材。本申请减小了组装所需空间，提高了组装效率和良品率。
本实用新型半导体模块组装装置在权利要求书中公布了：1.一种半导体模块组装装置，半导体模块包括片材和板材，其特征在于，所述组装装置包括安装平台，以及设置于所述安装平台上的片材上料机构、板材上料机构和机械臂；所述片材上料机构用于提供所述片材；所述板材上料机构用于提供所述板材；所述机械臂包括机械臂主体，以及设置于所述机械臂主体末端的第一执行机构和第二执行机构，所述机械臂通过所述第一执行机构搬运所述片材，以及通过所述第二执行机构搬运所述板材；并且，所述片材上料机构包括出料位，所述出料位具有弧形面，且所述弧形面与所述片材的弯曲方向相反；所述第一执行机构包括第一执行件，所述第一执行件用于先对位于所述出料位的所述弧形面上的所述片材施加压力，使得所述片材与所述弧形面贴合，再拾取所述片材。
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