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龙图腾网恭喜北京利方达真空技术有限责任公司申请的专利一种用于机械手更换加热管的防碰撞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697264U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420675087.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于机械手更换加热管的防碰撞装置是由李建新;李虎设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机械手更换加热管的防碰撞装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于机械手更换加热管的防碰撞装置，包括防碰撞装置本体。该用于机械手更换加热管的防碰撞装置，通过手扶向上拉动柔性钢丝绳，通过柔性钢丝绳的移动带动连接柱进行移动，随后带动异形板进行移动，然后带动圆板进行移动，随后带动连接杆进行移动，然后带动加热棒进行移动，随后通过加热棒的移动带动可移动端连接板进行移动，然后带动内杆在外柱的内腔向上移动，随后使得电连接器公头从电连接器母头的内腔拔出，继而达到对更换状态下的加热棒进行防碰撞的作用，能够解决了现有的防碰撞装置在使用过程中，能够比传统方式人员更换加热装置更加的安全和稳定的问题。

本实用新型一种用于机械手更换加热管的防碰撞装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机械手更换加热管的防碰撞装置，包括防碰撞装置本体1，其特征在于：所述防碰撞装置本体1包括固定端连接板101，所述固定端连接板101的顶部安装有可移动端连接板107，所述固定端连接板101底部的中心处固定连接有外框109，所述可移动端连接板107和固定端连接板101的内腔均安装有加热管机构2；所述加热管机构2包括加热棒201，所述加热棒201的表面活动连接于固定端连接板101和外框109的内腔，所述加热棒201表面的顶部固定连接于可移动端连接板107的内腔，所述加热棒201的顶部贯穿至可移动端连接板107的顶部并固定连接有连接杆204，所述连接杆204的顶部固定连接有圆板202，所述圆板202呈圆形结构设置，所述圆板202的顶部安装有异形板207，所述异形板207顶部的两侧均固定连接有连接柱205，所述连接柱205内腔的顶部活动连接有柔性钢丝绳203，所述柔性钢丝绳203呈环形结构设置。

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