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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于改进SIFT算法的桥梁结构位移非接触式测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118298351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410388048.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于改进SIFT算法的桥梁结构位移非接触式测量方法是由万华平;房天乐;王灿;朱一凯;胡鹏华;张文杰;陈昊设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进SIFT算法的桥梁结构位移非接触式测量方法在说明书摘要公布了：一种基于改进SIFT算法的桥梁结构位移非接触式测量方法，实现对桥梁结构位移的非接触式精确测量，具体实施流程如下：A.采集桥梁结构视频并进行预处理；B.采用SIFT算法识别视频中桥梁结构的特征点；C.采用SuperPoint网络模型生成桥梁结构特征点的描述符；D.采用SuperGlue网络模型，将视频每一帧图像与初始图像的桥梁结构特征点进行匹配；E.根据匹配结果计算对应时刻的桥梁结构位移。本发明公开的方法对用于特征点匹配的SIFT算法进行了改进，提升了对桥梁结构特征点的描述效果，提高了特征点匹配的准确性，从而实现对视频中桥梁结构特征点的精确追踪。该方法能实现高精度的非接触式桥梁结构位移测量，为桥梁结构变形监测提供了一种新手段。

本发明授权一种基于改进SIFT算法的桥梁结构位移非接触式测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进SIFT算法的桥梁结构位移非接触式测量方法，包括如下步骤：A.采集并预处理桥梁结构视频；B.采用SIFT算法识别视频中桥梁结构的特征点；C.采用SuperPoint网络模型生成桥梁结构特征点的描述符；D.采用SuperGlue网络模型将视频每一帧图像与初始图像的桥梁结构特征点进行匹配；E.根据匹配结果计算对应时刻的桥梁结构位移；步骤B具体包括：B1.高斯函数对图像进行卷积运算，得到不同模糊程度的图像；尺寸相同的模糊图像作为一组，对组中相邻层的图像作差，构建图像的高斯差分金字塔Dx,y,σ＝Lx,y,kσ-Lx,y,σ1式中，L是模糊图像的尺度空间函数，σ为尺度空间因子，k＝21s，s表示每一组的图片数量，s＝n+3，n表示需要提取特征点的图片数量；B2.每个像素点与相同层和上下相邻层中所有相邻点进行比较，若某一点大于或者小于所有相邻点，则该点是初步识别的SIFT特征点；B3.对DX进行泰勒级数展开 式中，X＝[xyσ]T和X0＝[x0y0σ0]T分别表示真实和初步识别的SIFT特征点横纵坐标及尺度空间因子所构成的向量；表示对初步识别SIFT特征点的修正量，可通过式2对X求导等于0解得；DX代替式2中的DX0，反复迭代直到DX达到预定的精度，从而将离散的特征点校正到亚像素精度；B4.去除对比度低和边缘处的SIFT特征点；保留的特征点需要满足 式中，T,γ为阈值；Dxxx,y,Dyyx,y,Dxyx,y分别表示x轴和y轴方向对高斯差分图像像素点的二阶导数和二阶混合偏导数；步骤C具体包括：C1.共享编码器输入一幅H×W的灰度图像，通过三次非重叠最大池化操作，输入的原图像转变为H8,W8,128的张量输出；C2.该张量输入描述符解码器，通过类似于通用匹配网络的模型，输出描述符网络；对描述符进行双三次插值，并进行L2范数归一化，得到图像所有像素点的描述符；C3.通过SIFT特征点的像素坐标，在输出结果中查得所对应的描述符。

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