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龙图腾网恭喜北京小米移动软件有限公司申请的专利线性马达和电子设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222706386U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420608874.4，技术领域涉及：H02K41/03；该实用新型线性马达和电子设备是由孙瑞设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本线性马达和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种线性马达和电子设备，属于马达技术领域。线性马达包括壳体、振子、两个弹性件、至少两组激光检测模块和控制模块。两个弹性件分别位于振子的两侧。至少两组激光检测模块位于振子的两侧，激光检测模块至少包括激光发射器和激光接收器，激光接收器接收激光发射器发射的激光。振子在两个弹性件之间和至少两个激光检测模块之间进行往复运动。控制模块与激光接收器、振子电连接。当振子遮挡激光时，激光接收器向控制模块发送激光中断信号，使得控制模块获取振子的当前位置，并根据振子的当前位置控制振子的运动速度和运动方向，避免振子与壳体发生碰撞。此外，还能充分发挥振子的振动量，提升振子的振动性能。

本实用新型线性马达和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种线性马达，其特征在于，所述线性马达包括壳体1、振子2、两个弹性件3、至少两组激光检测模块4和控制模块5；所述振子2和所述弹性件3位于所述壳体1的内部，所述两个弹性件3分别位于所述振子2的两侧，且所述振子2和所述弹性件3沿所述振子2的运动方向排布；所述至少两组激光检测模块4位于所述振子2的两侧，且所述激光检测模块4和所述振子2沿所述振子2的运动方向排布，所述激光检测模块4至少包括激光发射器41和激光接收器42，所述激光发射器41和所述激光接收器42之间的光路位于所述振子2的初始位置和所述壳体1之间，其中，所述初始位置为所述振子2未受到驱动时所处的位置；所述控制模块5与所述激光接收器42、所述振子2电连接，所述控制模块5用于接收所述激光接收器42发射的信号，并用于根据所述激光接收器42发射的信号控制所述振子2的运动方向和运动速度。

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