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龙图腾网恭喜中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;北京大学申请的专利虚拟环境生成方法、电子设备、介质与虚拟现实设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117953176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410347786.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权虚拟环境生成方法、电子设备、介质与虚拟现实设备是由汪芳;胡燮;李志刚;刘家乐;薛鹏程;张敏设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟环境生成方法、电子设备、介质与虚拟现实设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种虚拟环境生成方法、电子设备、介质与虚拟现实设备，涉及虚拟现实技术领域。方法包括：根据待复原环境的地形地貌数据在虚拟空间中形成虚拟地形地貌；根据待复原环境的多个采集目标的激光点阵数据在虚拟地形地貌上通过建模重构与多个采集目标对应的多个虚拟目标；根据多个采集目标的纹理数据和图像数据在虚拟空间中对多个虚拟目标进行外观复原，以形成与待复原环境对应的目标虚拟环境；响应用户访问消息，通过虚拟现实设备将目标虚拟环境以立体视觉方式呈现给访问用户。本公开实施例可以生成能够使用户进行虚拟游览的目标虚拟环境。

本发明授权虚拟环境生成方法、电子设备、介质与虚拟现实设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟环境生成方法，其特征在于，包括：获取待复原环境的地形地貌数据，根据所述地形地貌数据在虚拟空间中形成所述待复原环境的虚拟地形地貌；获取所述待复原环境的多个采集对象的激光点云数据，根据所述激光点云数据在所述虚拟地形地貌上通过建模重构与所述多个采集对象对应的多个虚拟目标，所述多个采集对象至少包括建筑物、道路、固定设施；获取所述多个采集对象的纹理数据和图像数据，根据所述纹理数据和图像数据在所述虚拟空间中对所述多个虚拟目标进行外观复原，以形成与所述待复原环境对应的目标虚拟环境；响应用户访问消息，通过虚拟现实设备将所述目标虚拟环境以立体视觉方式呈现给访问用户；根据所述地形地貌数据在虚拟空间中形成所述待复原环境的虚拟地形地貌包括：对所述地形地貌数据进行处理和编辑，包括平滑化、填充空白区域、调整比例操作，以更好地适应虚拟空间的需求；根据导入的地形地貌数据自动构建虚拟地形；根据所述激光点云数据在所述虚拟地形地貌上通过建模重构与所述多个采集对象对应的多个虚拟目标包括：对所述激光点云数据进行处理，包括去噪、滤波和对齐；根据处理后的点云数据重构采集对象的三维模型，包括连接点云点创建曲面或多边形网格，逐步重建物品的外形和结构，在建模过程中，根据采集对象的属性，自动添加细节、修饰表面、调整曲面的平滑度、添加纹理和调整颜色；获取所述待复原环境的文化历史信息，所述文化历史信息包括传统手工艺、民俗文化活动、历史事件；将所述文化历史信息与所述待复原环境的地形地貌数据、多个采集对象的激光点云数据、纹理数据和图像数据在数据库中关联存储；在目标虚拟环境中设置与访问用户对应的虚拟对象，虚拟对象受访问用户控制在目标虚拟环境中移动，以及，与非玩家角色和或其他虚拟对象互动；互动方式包括访问用户主动与非玩家角色和或其他虚拟对象互动，非玩家角色根据分析访问用户的动作和语言，自动生成回复动作和回复语言以及邀请访问用户参与具有多个非玩家角色和或其他虚拟对象的人文活动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;北京大学，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。