恭喜深圳酷源数联科技有限公司袁刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳酷源数联科技有限公司申请的专利用于输送皮带的跑偏检测方法、装置、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117985425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410300776.9，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权用于输送皮带的跑偏检测方法、装置、系统、设备和介质是由袁刚;刘碧波;杨成和;张朝平设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于输送皮带的跑偏检测方法、装置、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种用于带式输送机的皮带跑偏检测方法，包括：获取待检图像中包含皮带边缘的预选区域；利用概率霍夫变换对该预选区域进行边缘检测，得到皮带每侧的多个候选边缘；从多个候选边缘中确定皮带每侧的唯一边缘；分别计算皮带每侧的唯一边缘与参照线之间的稳定距离，该参照线为皮带未跑偏状态下的皮带中线；根据皮带每侧的稳定距离确定皮带的跑偏结果。本发明采用机器视觉技术，通过视频图像，利用简单的算法变换和判断比值来确定皮带跑偏结果，避免了接触式检测对检测精度的影响，相比传统的接触式检测，本发明方法具有部署简单、实时性高、检测精度高、检测性能全面的优势。
本发明授权用于输送皮带的跑偏检测方法、装置、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于带式输送机的皮带跑偏检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检图像中包含皮带边缘的预选区域；利用概率霍夫变换对所述预选区域进行边缘检测，得到所述皮带每侧的多个候选边缘；从多个所述候选边缘中确定所述皮带每侧的唯一边缘，包括：针对所述皮带每侧，根据多个所述候选边缘两两之间的夹角与预设阈值的比较结果进行投票，将获得投票数最高的候选边缘确定为所述侧的唯一边缘；分别计算所述皮带每侧的唯一边缘与参照线之间的稳定距离，所述参照线为皮带未跑偏状态下的皮带中线；根据所述皮带每侧的稳定距离确定所述皮带的跑偏结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳酷源数联科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路011号方大大厦1102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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