恭喜北京儒奥医疗科技有限公司祁爱伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京儒奥医疗科技有限公司申请的专利一种踝关节活动度训练仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222693730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420477337.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种踝关节活动度训练仪是由祁爱伟;包慧良设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种踝关节活动度训练仪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种训练仪，具体是一种踝关节活动度训练仪。提供一种能够多维度调节的踝关节活动度训练仪。一种踝关节活动度训练仪，包括有支座、扭矩电机、连接座、旋转电机和脚踏板等，所述支座上部安装有扭矩电机，所述扭矩电机两端的输出轴上分别设置有连接座，所述连接座上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有脚踏板。可根据不同患者的实际情况，在触摸屏上输入相应参数信息，使得扭矩电机和旋转电机能够交替转动，有利于对患者的裸关节进行多维度反复交替训练，进而有利于提高患者裸关节的训练质量；且通过对调节臂拉出的长度以及脚托升降的高度进行调节，有利于适应不同患者的需求，能够使患者灵活的变换不同体位进行训练。
本实用新型一种踝关节活动度训练仪在权利要求书中公布了：1.一种踝关节活动度训练仪，包括有支座1、扭矩电机2、触摸屏3和连接座4，所述支座1上部安装有扭矩电机2，所述扭矩电机2两端的输出轴上分别设置有连接座4，所述支座1顶部嵌入式安装有触摸屏3，其特征是，还包括有脚踏板5、魔术带6、旋转电机7和调节组件，所述连接座4上安装有旋转电机7，所述扭矩电机2和旋转电机7均与所述触摸屏3通过电性相连接，通过在触摸屏3上输入相应参数能够控制扭矩电机2和旋转电机7转动的角度及扭矩，所述旋转电机7的输出轴上安装有脚踏板5，所述脚踏板5上连接有用于固定脚掌的魔术带6，所述支座1下侧设置有能够任意调节高度和距离，以使患者腿部放置舒适的调节组件。
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