恭喜天津市赛英工程建设咨询管理有限公司易海军获国家专利权
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龙图腾网恭喜天津市赛英工程建设咨询管理有限公司申请的专利一种隧道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697215U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420475576.2，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种隧道机器人是由易海军;张亮;王明辉;褚清元;陈艳晴;尚婧;李子飘;陈翔;刘丽设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道机器人，包括：轨道、机器人本体以及相互耦接的智能系统、执行器、巡检定位模块、动力系统、通信系统、后台管理平台以及警示模块，所述机器人本体通过执行器在轨道上运动，所述智能系统包括控制模块、数据处理模块以及操作模块；本申请配备了多种传感器和监控设备，能够实时监测隧道环境数据，包括温度、湿度、空气质量、路面抛洒物、坑洼、积水、车辆拥堵、隧道形变、壁面渗水裂缝等参数，从而具备自动进行巡检工作，减轻人工日常巡检、提高隧道检测效率。
本实用新型一种隧道机器人在权利要求书中公布了：1.一种隧道机器人，其特征在于，包括：轨道1、机器人本体2以及相互耦接的智能系统、执行器、巡检定位模块、动力系统、通信系统、后台管理平台以及警示模块，所述机器人本体2通过执行器在轨道1上运动，所述智能系统包括控制模块、数据处理模块以及操作模块；所述轨道1上方设置有安装板10，安装板10上表面的设置有竖直设置的安装柱11，安装柱11的上表面固定设置有安装块12，所述安装块12安装在隧道内顶壁上；轨道1由多个平齐抵接的滑轨13组成，在多个所述滑轨13顶面均设置有连接柱14，在安装板10的上表面设置有多个与连接柱14一一对应的无杆气缸15，在轨道1上设置有与无杆气缸15耦接的子控制器，多个所述连接柱14的顶端均滑动穿设安装板10分别与多个所述无杆气缸15的活塞16固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市赛英工程建设咨询管理有限公司，其通讯地址为：300000 天津市南开区红旗南路欣苑公寓2号楼1门(科技园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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