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龙图腾网恭喜深圳市智来教育科技有限公司申请的专利自动标定设备及标定系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222705005U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420459132.X，技术领域涉及：G06T7/80；该实用新型自动标定设备及标定系统是由卢永革;唐永强;陈小明设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动标定设备及标定系统在说明书摘要公布了：本申请提供的一种自动标定设备及标定系统，该设备包括柜体、支架和机械臂。柜体的上表面放置有清晰度检测板以及标定杆；支架与柜体固定连接且设于柜体的上表面的第一端，用于放置带有相机的终端；机械臂用于：通过拾放元件拾取清晰度检测板并移动至第一预设位置，以使带有相机的终端检测成像是否清晰；以及，待完成清晰检测后，移动至第二预设位置并通过拾放元件放置清晰度检测板；机械臂还用于：通过拾放元件拾取标定杆并进行预设挥动，以使带有相机的终端进行相机标定；以及，待完成相机标定后，移动至第三预设位置并通过拾放元件放置标定杆。由此可知，本申请以自动化的方式挥动标定杆，辅助完成相机标定，解决了传统技术中存在的问题。

本实用新型自动标定设备及标定系统在权利要求书中公布了：1.一种自动标定设备，其特征在于，包括：柜体，所述柜体的上表面放置有清晰度检测板以及标定杆；支架，与所述柜体固定连接且设于所述柜体的上表面的第一端；所述支架用于放置带有相机的终端；以及机械臂，所述机械臂安装于所述柜体的上表面且设于与所述上表面的第一端相对的第二端，所述机械臂的操作端设有拾放元件；所述拾放元件用于拾放所述清晰度检测板或所述标定杆，所述机械臂能够相对所述带有相机的终端发生位置移动和角度转动；其中，所述机械臂用于：通过所述拾放元件拾取所述清晰度检测板并移动至第一预设位置，以使所述带有相机的终端检测成像是否清晰；以及，待完成清晰检测后，移动至第二预设位置并通过所述拾放元件放置所述清晰度检测板；所述机械臂还用于：通过所述拾放元件拾取所述标定杆并进行预设挥动，以使所述带有相机的终端进行相机标定；以及，待完成相机标定后，移动至第三预设位置并通过所述拾放元件放置所述标定杆。

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