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龙图腾网恭喜苏州海豚之星智能科技有限公司申请的专利一种应用于AGV伸缩式充电机的控制板获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222704914U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420431888.3，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种应用于AGV伸缩式充电机的控制板是由高宇;姚海进;范远来;杨钊林设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于AGV伸缩式充电机的控制板在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于AGV伸缩式充电机的控制板，涉及充电领域，包括控制板主体，所述控制板主体上设置有电源模块、核心控制板模块、以太网模块、CAN总线模块、IO输入检测模块、IO输出控制模块、STM32F1系列单片机。本实用新型提供的控制板基于STM32F1系列单片机为控制核心，通过连接各种外设接口，这些外设接口可以接入能够实现预设目的的各种外围电路，可以实现控制板与服务通信的以太网电路与伸缩式充电机通信的CAN通信电路等，本实用新型提供的该控制板应用在改造现有的不能连接调度系统的伸缩式充电机，既可以使伸缩式充电机在线使用，又可以实时检测伸缩式充电机数据，保证充充电安全。

本实用新型一种应用于AGV伸缩式充电机的控制板在权利要求书中公布了：1.一种应用于AGV伸缩式充电机的控制板，包括控制板主体，其特征在于：所述控制板主体上设置有电源模块、核心控制板模块、以太网模块、CAN总线模块、IO输入检测模块、IO输出控制模块；还包括STM32F1系列单片机，STM32F1单片机安装在核心控制板上，核心控制板安装在伸缩式充电机控制板上，通过与以太网，CAN总线模块、IO输入检测模块、IO输出控制模块实现调度系统与伸缩式充电机的交互所述STM32F1系列单片机具有ARMCortex-M3内核、72MHz高速运行处理能力、256KB的程序存储容量、FLASH类型的程序存储器、48KB的总容量RAM、51个GPIO端口，STM32F1系列单片机负责调度系统与伸缩充电机之间交互；所述控制板主体设置有CAN总线接口1路、IO输入检测接口有2路、IO输出控制接口2路，TCP协议网口1路；所述控制板主体采用TCP协议网口与上位机通讯，通过核心控制板模块、以太网模块、CAN总线模块、IO输入检测模块、IO输出控制模块，以此达到调度系统与伸缩式充电机的交互；使用PCB控制板上的IO输入接口和输出接口外接LED指示灯，显示输入输出状态。

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