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龙图腾网恭喜深圳市通成自动化设备有限公司申请的专利侧取挂臂三轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697217U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420341707.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型侧取挂臂三轴机械手是由饶振鹏;黄常荣;杨华;李柏龙设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本侧取挂臂三轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种侧取挂臂三轴机械手，包括安装架，所述安装架上固定连接有横架，所述横架上固定连接有三轴伺服同步移动机构，所述三轴伺服同步移动机构上固定连接有抓取治具，所述横架上固定连接有控制盒；所述三轴伺服同步移动机构包括固定连接于横架上a轴电动滑轨，所述a轴电动滑轨上滑动安装有竖向电动滑台，所述竖向电动滑台的下侧滑动安装有b轴电动滑轨，所述b轴电动滑轨的一端固定连接有c轴电动滑轨。本实用新型能够同步驱动抓取治具在三个方向同步移动，使抓取治具能够快速的在注塑机的内部移动到产品的位置，从而能够快速的抓取产品，有效的缩减了机械手的取料时间，有效的提高了生产效率。

本实用新型侧取挂臂三轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种侧取挂臂三轴机械手，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1上固定连接有横架2，所述横架2上固定连接有三轴伺服同步移动机构，所述三轴伺服同步移动机构上固定连接有抓取治具3，所述横架2上固定连接有控制盒4；所述三轴伺服同步移动机构包括固定连接于横架2上a轴电动滑轨5，所述a轴电动滑轨5上滑动安装有竖向电动滑台6，所述竖向电动滑台6的下侧滑动安装有b轴电动滑轨7，所述b轴电动滑轨7的一端固定连接有c轴电动滑轨8，所述c轴电动滑轨8上滑动安装有移动安装板9，所述抓取治具3固定连接于移动安装板9上，所述竖向电动滑台6垂直于a轴电动滑轨5和b轴电动滑轨7，所述a轴电动滑轨5垂直于b轴电动滑轨7，所述c轴电动滑轨8垂直于b轴电动滑轨7，所述c轴电动滑轨8平行于a轴电动滑轨5，所述a轴电动滑轨5、b轴电动滑轨7和c轴电动滑轨8均与控制盒4电连接。

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