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龙图腾网恭喜帕西尼感知科技(张家港)有限公司申请的专利一种机器人手及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697231U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420313193.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手及其机器人是由李伟超;许晋诚设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手及其机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例属于机械手爪领域，涉及一种机器人手，包括：掌部和欠驱动的手指；掌部包括掌部支架；欠驱动的手指包括：拇指和N个其他手指；拇指包括：拇指驱动件和拇指主体；每个其他手指包括：手指驱动件和手指主体；拇指驱动件包括第一驱动部和第二驱动部；第一驱动部与拇指主体连接，用于驱动拇指向远离或靠近掌部的方向旋转；第二驱动部与拇指主体连接，用于驱动拇指弯曲或伸展运动；其他手指的手指驱动件与手指主体连接，以驱动手指主体弯曲或伸展运动；第一驱动部设置于掌部支架，以将拇指装配于掌部；手指驱动件设置于掌部支架，以将其他手指装配于掌部。本申请还涉及一种机器人。本申请提供的技术方案能够提高机器人手的灵巧度。

本实用新型一种机器人手及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人手，其特征在于，包括：掌部和欠驱动的手指；所述掌部包括掌部支架；所述欠驱动的手指包括：拇指和N个其他手指，其中N为大于等于1的整数；所述拇指包括：拇指驱动件和拇指主体；每个所述其他手指包括：手指驱动件和手指主体；所述拇指驱动件包括第一驱动部和第二驱动部；所述第一驱动部与所述拇指主体连接，用于驱动所述拇指向远离或靠近所述掌部的方向旋转；所述第二驱动部与所述拇指主体连接，用于驱动所述拇指弯曲或伸展运动；所述其他手指的所述手指驱动件与所述手指主体连接，以驱动所述手指主体弯曲或伸展运动；所述第一驱动部设置于所述掌部支架，以将所述拇指装配于所述掌部；所述手指驱动件设置于所述掌部支架，以将所述其他手指装配于所述掌部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(张家港)有限公司，其通讯地址为：215627 江苏省苏州市张家港市杨舍镇福新路1202号A02幢3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。