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龙图腾网恭喜晶科能源股份有限公司申请的专利一种夹取机构及夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222705493U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420287700.2，技术领域涉及：H01L21/687；该实用新型一种夹取机构及夹取装置是由杨剑波;程帅;纪光宇;詹治城设计研发完成，并于2024-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹取机构及夹取装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夹取机构及夹取装置，夹取机构包括连接板、夹爪和压板，夹爪安装于连接板，且能够相对于连接板移动，用于夹持待夹取件；压板通过运动件与连接板活动连接，运动件设置于压板的转角位置，压板能够相对于连接板运动，用于压紧待夹取件；连接板设置有第一缺口，第一缺口能够容纳所述夹爪的至少部分。将运动件设置于压板的转角位置，能够用于保持压板与连接板之间的相对平行，降低压板在相对于连接板运动的过程中发生倾斜的可能性，以使压板与待夹取件之间的配合更加可靠，提高压板与待夹取件的顶板之间相互抵接时的稳定性，保障后续工作的顺利进行；第一缺口起到避让作用，能够为夹爪提供运动空间，从而便于夹取机构夹取待夹取件。

本实用新型一种夹取机构及夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹取机构，其特征在于，所述夹取机构（1）包括：连接板（11）；夹爪（12），所述夹爪（12）安装于所述连接板（11），沿第一方向x，所述夹爪（12）能够相对于所述连接板（11）移动，所述夹爪（12）用于夹持待夹取件（2），所述第一方向x垂直于所述夹取机构（1）的高度方向z；压板（13），所述压板（13）通过运动件与所述连接板（11）活动连接，所述运动件设置于所述压板（13）的转角位置，沿所述夹取机构（1）的高度方向z，所述压板（13）能够相对于所述连接板（11）运动，在所述夹取机构（1）的高度方向z上，所述压板（13）用于压紧所述待夹取件（2）；其中，所述连接板（11）设置有第一缺口（111），所述夹爪（12）沿所述第一方向x运动的过程中，所述第一缺口（111）能够容纳所述夹爪（12）的至少部分。

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