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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利险态工况下多驾驶模式的人体决策行为识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118004196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410137457.0，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权险态工况下多驾驶模式的人体决策行为识别方法和装置是由聂冰冰;秦德通;何子健;卢天乐;魏新奇;王情帆;周青设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本险态工况下多驾驶模式的人体决策行为识别方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种险态工况下多驾驶模式的人体决策行为识别方法和装置。方法包括：获取用户的生理测量数据和驾驶偏好信息、以及多个驾驶模式信息，并识别各驾驶模式信息对应的路段环境信息和模拟驾驶策略；基于各模拟驾驶策略和各路段环境信息，通过模拟驾驶设备，分别模拟用户在险态工况下的每个驾驶模式信息的驾驶决策信息，并针对每个驾驶决策信息，识别驾驶决策信息中的车辆运动信息和用户反应信息；基于用户的生理测量数据和驾驶偏好信息、各驾驶决策信息中的车辆运动信息和用户反应信息，识别用户在险态工况下的每个驾驶模式信息对应的目标驾驶决策行为分析结果。采用本方法能够提升对险态工况下的人体决策行为的分析精准度。

本发明授权险态工况下多驾驶模式的人体决策行为识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种险态工况下多驾驶模式的人体决策行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的生理测量数据、所述用户的驾驶偏好信息；采集历史险态工况场景时的历史场景数据，并识别每个历史场景数据中的历史人车交互信息、每个历史场景数据的历史环境信息、以及每个历史场景数据的历史险态工况指标信息；所述历史人车交互信息为所述历史场景数据中用户驾驶信息、与车辆自动驾驶信息交互作用的车辆驾驶控制过程信息；所述历史险态工况指标信息包括险态突发程度对应的险态等级指标、以及险态解决难度对应的险态等级指标；识别每个历史人车交互信息的人车交互类型，并按照各所述人车交互类型，将各所述历史场景数据划分为多个历史场景数据组；所述人车交互类型为历史场景数据中用户驾驶信息、与车辆自动驾驶信息交互作用的类型；针对每个历史场景数据组，在所述历史场景数据组中的各历史场景数据的历史环境信息中，筛选相同历史环境信息的数目最多的历史环境信息，作为所述人车交互类型对应的目标环境信息，并在所述历史场景数据组中的各历史场景数据的历史险态工况指标信息中，识别所述人车交互类型对应的目标险态工况指标信息；所述目标险态指标信息为各所述历史险态工况指标信息中的每个人车交互类型对应的历史险态工况指标信息；将每个人车交互类型、每个人车交互类型对应的目标环境信息、以及每个人车交互类型对应的目标险态工况指标信息，作为每个人车交互类型对应的驾驶模式信息；针对每个驾驶模式信息，基于所述驾驶模式信息中的目标环境信息，识别所述驾驶模式信息对应的道路结构信息、所述驾驶模式信息对应的路况信息、以及所述驾驶模式信息对应的天气照明信息，并将所述道路结构信息、所述路况信息、以及所述天气照明信息，作为所述驾驶模式信息对应的路段环境信息；基于所述驾驶模式信息的人车交互类型，生成所述用户的模拟驾驶控制方式，并基于所述驾驶模式信息的目标险态工况指标信息，生成所述驾驶模式信息的险态工况；基于所述路段环境信息、以及所述险态工况，构建虚拟险态交互场景，并将所述虚拟险态交互场景、与所述用户的模拟驾驶控制方式，作为所述用户在所述驾驶模式信息对应的模拟驾驶策略；针对每个模拟驾驶策略，通过模拟驾驶设备，模拟所述用户在所述险态工况下的驾驶过程；采集所述用户在模拟所述虚拟险态交互场景的模拟驾驶控制方式时的车辆行驶过程信息、所述用户在模拟所述虚拟险态交互场景的模拟驾驶控制方式时的用户操作信息、以及所述用户在模拟所述虚拟险态交互场景的模拟驾驶控制方式时的用户生理传感信息；将所述车辆行驶过程、所述用户操作信息、以及所述用户生理传感信息，作为所述模拟驾驶策略对应的驾驶模式信息的驾驶决策信息；针对每个驾驶决策信息，识别所述驾驶决策信息中的车辆运动信息、以及所述驾驶决策信息中的用户反应信息；基于所述用户的生理测量数据，识别所述用户的常态生理信息，并基于所述用户的驾驶偏好信息，识别所述用户的常态操作信息；针对每个驾驶决策信息，基于所述驾驶决策信息中的各所述险态工况类型对应的用户生理信息、以及所述用户的常态生理信息，识别所述用户在各所述险态工况类型的生理变化信息，并基于所述驾驶决策信息中的各所述险态工况类型对应的用户操作信息、以及所述用户的常态操作信息，识别所述用户在各所述险态工况类型的操作变化信息；获取各所述险态工况类型的样本车辆运动信息，并基于各所述险态工况类型的车辆运动信息、以及各所述险态工况类型的样本车辆运动信息，分析各所述险态工况类型的车辆运动偏差信息；基于所述用户在各所述险态工况类型的生理变化信息、所述用户在各所述险态工况类型的操作变化信息、以及各所述险态工况类型的车辆运动偏差信息，识别所述用户在险态工况下的所述驾驶模式信息对应的目标驾驶决策行为分析结果。

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