恭喜捷螺智能设备(苏州)有限公司徐伟峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜捷螺智能设备(苏州)有限公司申请的专利一种搬运牙叉及搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222705475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420237689.9,技术领域涉及:H01L21/677;该实用新型一种搬运牙叉及搬运机器人是由徐伟峰设计研发完成,并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运牙叉及搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种搬运牙叉及搬运机器人,涉及晶圆搬运设备技术领域,其中,搬运牙叉包括壳体、固定设于壳体顶部的安装头以及固定设于壳体两端且向壳体同一侧延伸的两支撑臂,安装头用于与多轴机械臂连接,两支撑臂对称设置,且两支撑臂上均设有用于对晶圆盒进行支撑且位于同一平面内的支撑面,安装头的轴向垂直于支撑面,使搬运牙叉安装到多轴机械臂上后,当多轴机械臂处于初始状态,支撑臂处于水平状态,致使在后续多轴机械臂驱使搬运牙叉搬运晶圆的过程中无需对搬运牙叉进行旋转将支撑臂调整至水平状态,减少多轴机械臂的关节之间所需调整的点位数量,提高多轴机械臂驱动搬运牙叉移动的精度。
本实用新型一种搬运牙叉及搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种搬运牙叉,用于搬运晶圆盒,其特征在于,包括安装座以及对称设于所述安装座两端的支撑臂,所述安装座包括壳体以及固定设于所述壳体顶部用于与多轴机械臂相连的安装头,两所述支撑臂分别固定安装在所述壳体两端且向所述壳体同一侧延伸,两所述支撑臂上均设有用于对晶圆盒进行支撑且位于同一平面内的支撑面,所述安装头的轴向垂直于所述支撑面。
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